关于Agent技术的网络控制系统研究.pdfVIP

第29卷第8期 仪 器 仪 表 学 报 VoL29No．8 of Instmment 2008年8月 Chi∞∞J伽maJscientific Aug．2008 基于Agent技术的网络控制系统研究 黄海1．一，张柯2，张建明2，王树青2 (1 浙江理工大学信电学院杭州310018； 2浙江大学信息学院先进控制研究所杭州310027) 摘要：本文通过对网络控制系统特征的分析，阐明了T业11是工业控制系统设计未来发展的方向，提出基于网络数据传输 建立T业控制虚拟同路的思想，建立了复杂网络控制系统的多智能体模型，采用合同网技术来解决底层控制层的计算任务调度 问题，并设计实现了以太网运动控制实验平台。 关键词：网络控制系统；工业IT；虚拟回路；多智能体；合同网 中图分类号：11P13文献标识码：A 国家标准学科分类代码：5lO．8010 on control basedon Researchnetworked system AgenttecllIlology HuangHail’-，ZhangKe2，ZhangJianmin92，WangShuqin92 (Jcof妇口矽删白sc诒r黜。以明ecfro凡溉，z镌陋愕Sci一泐‰觇稻毋，讹耐D“了，DD坩，吼i磁； 2加t豇妇矿A妣艘dPrD删co咖f，cof妇e矿吲bscJ[e胧D以E蟛础新增，孔讹愕‰眈糟缈，讹略勘Ⅱ3J毗7，(流知) demonstratesthe betweennetworkedcontrDl andindustrial Abstract：This IT，and paper relationship system propo— sestheideaofvirtualinthecontrol basedonnetworkdata．An basedmodel loop systemdesign Agent designpattem of networkedcontrol isestablishedandtIletask issolVedbasedonthecontract complex system schedulingproblem 111emotionEthemet is isaValuable nettechnology． contml叩enpla怕mdesi印ed，which contml net words：networked IT；Vinual 1【ey system；industrial100p；multi—Agent；contract 略、得到更理想的控制效果。基于Agent思想来设计智 1 引 言 能网络单元，通过Agent间的信息交互、协商协作来实现 网络榨制系统的智能性、灵活性、鲁棒性等高级特性，将 经过数十年计算机控制理论的发展，结合通信网络 是设计复杂控制系统的有效途径。 技术的广泛应用，现代控制系统设计已经跨入网络控制 时代。现代工业系统在外界环境的不确定性、空间结构