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二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 二、继电器接触器控制电路 三、传感器 误差：测量结果与真实值之间的差异，主要有绝对误差或相对误差和满度相对误差 绝对误差：△x=x-A0 相对误差：Υ＝ △x/A0*100% 相对满度误差：Υ＝ △x/xm*100% 四、 电气事故与触电急救 按照人体触及带电体的方式和电流流过人体的途径触电可分为三类： 四、 电气事故与触电急救 2、跨步电压触电 M 3~ A B C KM FU QS B C KM SB 一、点动控制 动作过程 触头（KM）打开 ?按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 ?按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 二、电动机连续运行 自保持 KM SB2 C M 3~ A B C KM FU QS B SB1 起动 按钮 停车 按钮 KM 注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。 KM SB1 KM SB2 FR M 3~ A B C KM FU QS FR 三、异步机的直接起动 + 过载保护 发热 元件 热继电 器触头 例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 四、多地点控制 KM SB1甲 SB2甲 KM SB3乙 SB4乙 乙地 甲地 QS FR M 3~ A B C KM FU 方法一：用复合按钮。 五、点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 FR SB3 控制电路 以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行? 思考 KM SB1 KM SB2 FR SB3 电机的正反转控制 KMF KMF SB1 SBF FR KMR KMR KMR SBR M 3~ A B C KMF FU QS FR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。 SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ 操作过程： SBF 正转 SBR 反转 停车 SB1 正转 电机的正反转控制— 加互锁 互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路. KMR 互锁 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR SBR M 3~ A B C KMF FU Q S FR KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 电机的正反转控制—双重互锁 KMR M 3~ A B C KMF FU QS FR 电器互锁 机械互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 电机 STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭断电后 延时闭合 常开断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开通电后 延时闭合 常闭通电后 延时断开 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 FR 顺序控制电路：M1起动后，M2延时起动。 FR SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 KM1 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM2 KM2 KT 控制电路 KM FU QS 失压保护 采用继电器、接触器控制后， 电源电压太低时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而引起人员伤亡。 方法：采用继电器、接触器控制。 M 3~ A B C 主 电 路 A C KM SB1 KM SB2 控制电路