(大工)可编程控制器在电梯控制中的研究应用.pptVIP

可编程控制器在电梯控制中的应用研究 主要内容 1.1 课题的背景及历史意义 1.2 PLC的定义 1.3 PLC的特点 1.4 PLC的应用领域 1.5 PLC的基本结构 1.6 PLC的工作原理 1.7 电梯系统控制要求 1.8 I/O接口定义 1.9 电器控制系统原理图 2.0 控制程序的设计 2.1 电梯控制梯形图 1.1课题的背景及意义 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具,其应用范围很广,可用于工厂厂房、仓库、公共建筑、居民住宅、宾馆、船舶等多层建筑,也可用于高层结构物的维护保养,如钢铁厂煤气罐、化工厂合成塔的检修电梯,还可用于旅游观光、采矿运输等。 1.2 PLC的定义 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 1.3 PLC的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。 （2）体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 1.4 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 （1）开关量的逻辑控制 （2）模拟量控制 （3）运动控制 （4）过程控制 （5）数据处理 （6）通讯及联网 1.5 PLC 的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： （1）电源 （2）中央处理单元(CPU) （3）存储器 （4）输入输出接口电路 （5）功能模块 （6）通信模块 如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等 1.6 PLC 的工作原理 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段 (二) 用户程序执行阶段 (三) 输出刷新阶段 1.7 电梯系统控制要求 （1）曳引系统 （2）导向系统 （3）轿厢 （4）门系统 （5）重量平衡系统 （6）电力拖动系统 （7）电气控制系统 （8）安全保护系统 1.8 PLC I/O接口定义 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。 1.9电气控制系统原理图 电梯控制系统的核心为PLC主机，PLC 按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。输入信号由由存储器的PLC软件运算处理转化成输出信号，然后经输出接口分别向指层器及呼叫指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号，具体的电梯控制信号原理图： 2.0 控制程序的设计 PLC输入信号的确定方法 ：在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入PLC如：内外呼信号及层楼信号，开关门信号等。 PLC输出信号的确定方法 ：PLC通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号，如：由上下方向运行指示，楼层指示，内外召唤响应指示等 电梯对控制信号的响应要求 ： 2.1 电梯控制梯形图 电梯控制梯形图以楼层显示为例： 谢谢各位老师！ * *