0.2.099-航迹推算.ppt

有风流航迹绘算（CG－TC6） 自起始点A绘画计划航线； 自A点画水流矢量AB，AB = SC； 以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C； 绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位； 自A点绘画一小段2cm ~ 4cm长的真航向线； 如图所示，进行正确的海图标注。（END） 有风流航迹绘算（推算精度） 影响精度的因素 绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差 风流要素的精度： 截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差 推算船位误差圆半径：5SL-8SL％ （END） CG和风流压差测定（连续定位法） CG和风流压差测定（叠标导航法） CG和风流压差测定（雷达观测法） CG和风流压差测定（Tbmin、TB?） ∵TB⊥ = TC + 90° Tbmin = CG + 90° ∴Tbmin- TB⊥ = CG – TC = ? 即： ? ＝ Tbmin- TB⊥ （END） 单物标三方位求航迹向（原理） 假设CG已知（abc） 则：ab：bc = t1：t2 如绘画直线DEF，且使：DE：EF＝t1：t2 则直线DEF一定与CG平行 问题?如何绘画DEF使DE：EF＝t1：t2 （END） 单物标三方位求航迹向（作图法1） 于P3上任取一点N； 单物标三方位求航迹向（作图法2） 于P3上任取一点N； 再取一点C，并满足：MN：NC = t1：t2； 单物标三方位求航迹向（作图法3） 于P3上任取一点N； 再取一点C，并满足：MN：NC = t1：t2； 过N点作P1的平行线，交P2于B点； 单物标三方位求航迹向（作图法4） 于P3上任取一点N； 再取一点C，并满足：MN：NC = t1：t2； 过N点作P1的平行线，交P2于B点； 连结CB，延长交P1于A点，量取ABC的方向，即为实测航迹向。（END） 航迹计算（应用时机） 小比例尺海图作业补充； 狭水道、渔区进行变向、变速航行时； 起航点、到达点不在同一海图上，航用海图不敷应用时； 船舶驾驶自动化。 （END） 航迹计算（类型） 类型1： 类型2：（END） 航迹计算（中分纬度法原理） 纬差D?与东西距Dep d? = dScosCdw = dSsinC D? = ScosCDep = SsinC 东西距与经差D? DepADepDepB Depn=Dep=D?cos?n 得：D?=DepSec?n（END） 航迹计算（公式） 中分纬度?n 航迹计算公式： D? = ScosC D? = Depsec?n = SsinCsec?n 当航行纬度不高，且航程不很长时，可用平均纬度?m代替中分纬度?n ，即：D? = ScosCD? = Depsec?n = SsinCsec?m 适用范围：同半球、纬度不高、航程不长。（END） 航迹计算（墨卡托航法） 公式： D? = ScosC D? = DMPtgC 适用范围：除东西向航行外所有情况。（END） 航迹计算（单航向计算1） 航迹计算（单航向计算2） 航迹计算（多航向计算） 航迹计算（例1） 航迹计算（例2） 航迹计算（例3） 航迹计算（例4） 有风无流绘算（海图作业2） 自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP 有风无流绘算（海图作业3） 自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP 自A点绘画2cm～4cm长的TC线 有风无流绘算（海图作业4） 自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP 自A点绘画2cm～4cm长的TC线 标注1： 有风无流绘算（海图作业5） 自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP 自A点绘画2cm～4cm长的TC线 标注1： 标注2：（END） 有风无流绘算（推算精度） 影响精度的因素 绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳作图误差、?的精度 截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差 推算船位误差圆半径：3.2SL％ （END） 有流无风航迹绘算（流压差） 概念：流中航迹向CG?与TC夹角。 代号：? 规定：CA/ CG? = TC + ? 符号：左+右-（END） 有流无风航迹绘算（要素的确定） 推算航迹向： TC?CG?：CG? = TC + ? CA?TC：TC + ? = CA 即：CA/CG? = TC + ? “左+右-” 推算航程：SL = (L2 – L1 )(1 + ?L)（END） 有流无风航迹绘算（ TC-CG1 ） 自起点A绘画TC线； 有流无风航迹绘算（ TC-CG2 ） 自起点A绘画TC线； 自A沿真航向线截取点