03船舶对操舵的响应.pptVIP

《船舶操纵性与耐波性》课件 3．船舶航向稳定运动 一阶K-T方程： 讨论舵保持在船中， 船舶的受扰运动。 由解可以看到，较小的T值，将使扰动运动较快的衰减，相应于较小的偏航。这样系数T值与航向稳定性相关。若T为负值，则船舶受扰后，扰动运动将随时间而增长，表示船舶不具有航向稳定性。若T为小正值，则船舶的航向稳定性就好。所以，T值的大小可衡准船舶航向稳定性好坏。 《船舶操纵性与耐波性》课件 总 结 一阶操纵运动方程的两个系数K、T较全面地定义了船舶的操纵性。其中K是表示回转性，T表示船舶对舵的快速应答性(应舵性)和航向的稳定性。因此，称K、T为船舶的“操纵性指数”。显然，对于操纵性良好的船应具有大的正K值，小的正T值。 回转性与航向稳定性之间互相矛盾，所以往往船舶K大T也大，或K小T也小。以回转运动为例，具有小K小T的船，在操舵回转的初期较之大K大T的船早进入回转，但其后回转速度逐渐为后者所赶上。尽管后者具有较优的回转性，但就回转初期而言前者的回转能力较之后者为优。考虑到实际航行时总是需要向左、右舷连续不停地操舵，此时船对操舵的快速应答极为重要，所以单凭定常回转直径来判定操纵性的优劣显然是片面的，还需兼顾后者。所以，运用KT指数能较为全面的评定船舶的操纵性。 《船舶操纵性与耐波性》课件 《船舶操纵性与耐波性》课件 为了便于对不同船长和航速时的操纵性进行比较分析，常把K、T化为无因次量形式： K、T与回转圈各特性指标的关系： 回转直径 回转滞后 相对进程 相对纵距 《船舶操纵性与耐波性》课件 “转首性指数”P(航向改变性指数) Norrbin,1965 表示操舵后，舶船行驶一倍船长时，由单位舵角引起的首向角改变量。 根据一阶操纵运动方程，由式(3-14) 船舶行驶一倍船长，所需无因次时间为 可见，诺宾的p指数相当于野本的K、T指数之比值，可用以表征回转初期转首难易的程度。由大量实船统计数据，诺宾认为p值对船相对稳定；若p＞0.3则船舶转首性满足要求。野本谦作认为对大油船p＞0.2就够了。 《船舶操纵性与耐波性》课件 操纵性指数的物理解释 一阶操纵方程(一阶K、T方程)的系数K、T可直接表征船舶的操纵性，现进一步分析其物理本质。野本谦作曾进行过如下类比，假设一物体的转动惯性矩为I， 当它以角速度r回转时，所受的粘性阻尼为Nr，此外船尾的舵转过一舵角δ后，会产生一个作用于其上的力矩Mδ，则该物体的运动方程可写作: 《船舶操纵性与耐波性》课件 操纵性指数与 船体惯性(取决于船体主尺度、主要形状参数等)、 回转阻尼(由船体及舵产生) 舵的回转力矩(取决于舵的几何形状、舵力等)相关。 讨论 若增加每单位回转角速度的粘性阻尼，则可使K、T值下降，即意味着回转性下降，而航向稳定性改善，可见靠改变船舶回转阻尼来变化操纵性，必然在回转性与稳定性两方面有矛盾的结果。若能设法在不改变粘性阻尼条件的情况下，增加舵效，提高回转力矩值，则可较为有效地改善其回转性，而不影响稳定性。由于船舶的惯性对T指数有较大的影响，因此一般对超级油船T值均较大，对操舵的应答缓慢，航向稳定性差，驾驶这类船舶较为困难。 《船舶操纵性与耐波性》课件 3-4 K、T指数在船舶设计中的应用 对一给定的船舶能预报其操纵性能，并根据对操纵性的要求合理选择船型及舵要素，这是船舶操纵性研究的任务之一。为解决这类问题，将船舶的操纵性指数表示为船型和舵要素的函数十分必要。野本谦作提出了可供使用的图谱形式。 由K的物理解释式(3-33)，无因次回转阻尼可表示为： 设舵角所引起的无因次回转力矩系数与无因次舵面积系数 成正比 无因次回转阻尼系数 回转阻尼由船体和舵两部分产生 为次要参数 1．回转阻尼预报图 《船舶操纵性与耐波性》课件 回转阻尼预报图 无因次回转阻尼系数 无因次舵面积 图3-5 《船舶操纵性与耐波性》课件 讨 论 1)回转阻尼随舵面积的减少而减少。尽管船型各不相同，其减少趋势相同，皆沿斜率相同的直线而下降。由舵引起的回转阻尼可理解为，一是在操舵过程中，由于转首和横漂运动的不断增长，使水流由回转轨迹的外侧流向舵，从而减小舵处的局部攻角，而使作用于舵上的回转力矩减小，可把舵的回转力矩的减小看作为回转阻尼力矩的增大。其二是舵的“鳍效应”，表示对处于纵中剖面的舵，此时船由于外力作用而产生回转，则由于舵的存在会产生阻尼作用。显然，舵的尺度越小，则上述由舵引起的回转阻尼也就越小。 图3-5 《船舶操纵性与耐波性》课件 讨 论 2)回转阻尼随 的增加而减小。大的CB ，小时L/B使回转阻尼减小，使航向稳定性、转首性变差。 3) B/d越大，回转阻尼越小。 图3-5 《船舶操纵性与耐波性》课件 讨 论 4)若延长图3-5 中直线族，使 为定