机械原理教学资料（王旭东）ch05机构的效率和自锁.pptVIP

* JM 返回 返回 第五章 机械的效率和自锁 §5-1 机械的效率 §5-2 机械的自锁 机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知： 一、机械运转时的功能关系 §5-1 机械的效率 1、动能方程 2、机械的运转 驱动功 有效功 有害功 重力功 动能增量 Wd―Wr―Wf±WG=E－00 b)稳定运转阶段 输入功大于有害功之和 在一个循环内：Wd―Wr―Wf= E－E0＝0, ②匀速稳定阶段 ω＝常数，任意时刻： Wd―Wr―Wf±WG= E－E0 a)启动阶段 速度0→ω,动能0→E ωm t ω 稳定运转 ①变速稳定阶段 ω在ωm上下周期波动, ω(t)=ω(t+Tp) WG=0, △E=0 → Wd= Wr+Wf 启动 Wd―Wr―Wf=E－E0＝0， Wd=Wr＋Wf c)停车阶段 ω→0 二、机械的效率 机械在稳定运转阶段恒有: 比值Wr / Wd反映了驱动功的有效利用程度，称为机械效率 η＝Wr / Wd 用功率表示：η＝Pr / Pd 用力的比值表示η： 分析：η总是小于 1，当Wf 增加时将导致η下降。 η＝Pr/Pd 对理想机械，有理想驱动力F0 设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有： η0＝Pr /Pd = G vG /F0vF 代入得: