理论力学教学课件--理论力学5—摩擦.pptVIP

5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚动摩擦 5.1 滑动摩擦 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.1 摩擦角 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 解:1 取整体为研究对象画受力图。 2 假定方块处于翻倒临界平衡状态,画受力图。 W P a b N F A ?MA(Fi) = 0 3 讨论:比较 Wb/2a 与 f W 可知 (1)如果 f W Wb/2a ,即 f b/2a , 则方块先翻倒。 （Wb/2a为将要翻倒时所需P力） （?W为将要滑动时所需P力. ） (2)如果 f W Wb/2a ,即 f b/2a , 则方块先滑动. (3)如果 f W = Wb/2a ,即 f = b/2a , 则滑动与翻倒将同时发生. 例5 均质三角板OAB的重量为W1，均质圆轮C的重量为W2，圆轮的外半径为R，内半径为r，且R＝2r，D、E处静摩擦系数都为f，若水平拉力Q作用于H处， ,试求系统能保持平衡Q的最大值（不计滚动摩阻）。 解 该题若先