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1.1地球知识(新)

空 中 领 航 丝绸之路 郑和下西洋 哥伦布发现新大陆 麦哲伦环球航行 海湾战争 深空探测 一、领航学概念 使用飞机领航系统,引导飞机沿预定航线从地球表面的一点准确、准时、安全地 飞至地球表面另一点的一门应用科学。 解决问题:确定飞机的位置、航向、飞行时间 二、领航学研究的基本内容 ①领航基础知识。地球、航图相关知识;基本领航元素的测算方法;飞机在风中的航行规律。 ②基本领航方法。地标领航、推测(罗盘)领航和无线电领航的基本方法;仪表进近的飞行程序和方法,仪表着陆系统实施进近的方法。 ③现代导航方法。卫星导航系统、惯性导航系统和飞行管理系统的基本原理,区域导航的实施程序和方法。 ④领航准备和空中实施。综合利用各种领航设备、进行领航准备和空中实施的程序和方法。 无线电领航(Radio Navigation) 根据无线电的传播特性,利用无线电领航设备进行定向、测距、定位,引导飞机飞行。 精度高;定位时间短,可以连续、适时的定位;能够在昼夜、复杂气象条件或缺少地标的条件现使用,大大扩大了飞行时空。 局限性:地面限制、电磁干扰 20世纪20年代出现,二战时期得到迅猛反展 测向系统:ADF、VOR、 ILS、 MLS(方位角、仰角、距离) 测距系统:DME 测向测距系统:VOR/DME, TACAN 测高系统:RA 测距差系统: OMEGA、LORAN 惯性导航INS(Inertial Navigation) 利用惯性元件测量飞机相对于惯性空间的加速度,在给定的初始条件下,利用导航计算机的积分运算,确定飞机的姿态、位置、速度,引导飞机飞行。 完全自主导航;不受气象条件和地面导航设施限制,隐蔽性好;系统校准后短时定位精度高。 定位误差随时间而不断积累,存在积累误差;成本高。 卫星导航 通过测量飞机与导航卫星的相关位置来解算领航参数 1957年10月,前苏联成功发射了世界上第一颗人造卫星。 1964年1月,美国海军成功研制出海军卫星导航系统-“子午仪(Transit)卫星导航系统”,主要用于核潜艇的导航定位,1967年7月,部分导航电文解密,供民间商业应用,为远洋船舶导航和海上定位服务。 1973年,美国,GPS 1978年,前苏联GLONASS 欧洲空间局1999年初正式推出Galileo导航卫星系统计划,预计于2008年建成,2010年全面投入民用。 区域导航 惯性导航、卫星导航以及飞行管理计算机系统的不断发展,使得导航手段发生了根本的变化。 飞机无需局限于地面导航设施形成的航线逐台飞行,而是根据飞行管理计算机系统管理来自惯性导航系统、卫星导航系统、或地面导航设施的导航信息,编排更加灵活的短捷的希望航线,计算飞机的航线偏离信息,并通过与自动驾驶耦合,实现自动驾驶,引导飞机沿着最佳的飞行路径飞行,从实践和设备上摆脱了地面导航设施的束缚,这种实施导航的方法称之为区域导航(RNAV:Area Navigation) 第一篇 领航基础 第一章 地球及地图 本章主要内容 §1.1地球知识 §1.2常用的航空地图 §1.3基本地图作业 一、地球的形状和大小 三、地球磁场 三要素:磁差、磁倾、地磁力 (一)磁差 1、真经线 2、磁经线 3、磁差 磁经线北端偏离真经线北端的角度,叫磁差或磁偏角。偏东为正,偏西为负。 4、磁差的表示:MV-2°; VAR2°W 5、等磁差曲线 (二)磁倾 范围:0°~90° (三)地磁力 (四)地磁要素的变化 1、世纪变化和磁差年变率 2、周年变化和周日变化 四、航线 (一)定义: 飞机从地球表面一点到另一点的预定的航行路线叫航线。 (二)航线构成:起点、转弯点、终点 1、目视航线 2、仪表航线 (三)航线的两个要素 ——航线角和航线距离 1、航线角 (1)范围:0~360° (2)种类: 真航线角(TC) 磁航线角(MC) (3)MC=TC-(±MV) 2、航线距离 单位:公里(KM)、海里(NM)、英里(SM) 1NM=1.852KM=1.15SM (四)大圆航线和等角航线 1、大圆航线 以通过两航路点间的大圆圈线作为航线的叫大圆航线。 2、等角航线 以通过两航路点间的等角线作为航线的就叫等角航线。 3、大圆航线和等角航线的应用 课堂练习 距离单位换算 * * 绪 论 据说大约在公元前2600年,黄帝部落与蚩尤部落曾经在涿鹿发生大战,由于有指南车的指引,黄帝的军队在大风雨中仍能

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