1、2向量及其线性运算.ppt

例2. 已知两点 说明: 由 例5. 在 z 轴上求与两点 例8. 设点 A 位于第一卦限, 例9. 证 原结论成立. 例3 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 离的点 . 解 练习 2. 方向角与方向余弦 ◆两向量的夹角 ◆向量的方向角与方向余弦 解 例4 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 第二节 3. 向量在轴上的投影 空间点在轴上的投影 向量在轴上的投影与投影定理 第二节 设立方体的一条对角线为OM, 一条棱为 OA, 且 求OA 在 OM 方向上的投影. 解: 如图所示, 记 ∠MOA = ? , 作业 P12 8 , 12, 15, 17, 19 备用题 解: 因 1. 设 求向量 在 x 轴上的投影及在 y 轴上的分 向量. 在 y 轴上的分向量为 故在 x 轴上的投影为 2. 设 求以向量 行四边形的对角线的长度 . 该平行四边形的对角线的长度各为 对角线的长为 解： 为边的平 解 因为P在x轴上, 故可设点P的坐标为(x,0,0), 练习 习题 7-2 15, 17,21 第七章 空间解析几何与向量代数 ◆本章教学内容(7小节)： 1 向量及其线性运算 3 数量积 向量积 混合积 7 空间曲线及其方程 6 旋转曲面和二次曲面 5 空间直线及其方程 4 平面及其方程 2 点的坐标与向量的坐标 第一节 向量及其运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 既有大小又有方向的量. 模为1的向量. 模为0的向量， | | 向量的大小， 或 或 一、向量概念（复习） 1.向量： 2.向量的表示方法： 5.零向量： 3.向量的模： 4.单位向量： 6.向量相等： 模相等且方向相同的向量, 记作 表示. 用 第一节 向量及其运算 或 表示. 7.两向量的夹角 方向相同或相反的向量, 记作 不考虑起点、终点位置的向量. 若两个向量平行于同一条直线, 则称两向量共线.(也称为平行) 若k(k》3)个向量平行于同一个平面, 则称这k个向量共面. 模相等但方向相反的向量. 9.向量平行： 8.自由向量： 11.向量共线： 12.向量共面： 10.负向量： 13.两向量相互垂直: 若两个向量的夹角为π/2 称两个向量相互垂直. 记作 1、向量的加法（复习）： 平行四边形法则 ◆特殊地：若 ‖ (同向和反向) （三角形法则(首尾相连法)） 二、向量的线性运算 (向量的加减法，向量与数的乘积) ◆向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3）零律： 三角形法则可推广到多个向量相加(首尾相连法) 2、向量的减法（复习）： ◆三角不等式： 3、向量与数的乘法（数乘）： ◆数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： ◆两个向量平行的充要条件: 证 只需证必要性 ‖ 两式相减，得 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 按照向量与数的乘积的定义，有 (2)数轴与向量的关系： ◆说明: ‖ 第二节 点的坐标与向量的坐标 一、空间直角坐标系 二、利用坐标作向量的线性运算 三、向量的模、方向角、投影 x 横轴 y 纵轴 z 竖轴 坐标原点 O 1、空间直角坐标系 右手系 一、空间直角坐标系 以 的角度转向 y 轴的正向， 各轴正向之间的顺序通常按下述法则确定: 以右手握住 z 轴， 让右手的四指从 x 轴的正向， 图 8 – 1 这时大拇指所指的方向就是 z 轴的正向. 这个法则叫做右手法则. 右手法则 Ⅶ 坐标面 坐标面 坐标面 空间直角坐标系的3张坐标面和8个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 坐标原点------O 坐标平面--每两个坐标轴确定的平面 坐标轴－－－x 轴、y轴、z轴 x oy 平面， y oz 平面，z ox 平面. 若干概念 卦限 这些坐标平面把空间分成八个部分，每一个称为一个卦限. x、y、z 轴的正半轴的卦限称为第 I 卦限. x y z Ⅷ Ⅶ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅰ Ⅲ Ⅱ O 从第 I 卦限开始， 从 Oz 轴的正向向下看，