2-3控制系统的结构图与信号流图ppt2010.ppt

2-3目录 位置随动系统结构图绘制(补充) 绘制双T网络结构图1 (补充) 绘制双T网络结构图2 (补充) 图1图2比较 绘制双T网络结构图3(补充) 题1 (补充) 题1续 习题2-15 求图示系统的传递函数(补充) 相邻综合点相邻引出点(表2-1) 引出点的移动(表2-1) 综合点的移动(表2-1) 综合点移动(补充) 等效变换例1 (补充) 等效变换例2 (补充) 等效变换例3(补充) 等效变换例4 (补充) 梅森公式例3 (补充) 梅森公式例4 (补充) 梅森公式习题2-22(d) 由结构图绘制信号流图(P54) 找回路(图2-67) e h f g R(s) a b c d C(s) C(s) R(s) = 1 – – – – + + a f b g c h e f h g a h f c e d (1 g) – b d a b c e h f g e h f g R(s) a b c d C(s) e d g b 四个单独回路，两个回路互不接触 C(s) R(s) = 1 – – – – + + 前向通路两条 信号流图习题2-22(d) a f b g c h e f h g a h f c e d (1 g) – b d a b c 1 a b c d f g h C(s) R(s) e e h f g 信号流图转换为结构图(P54) R(s) a b c d C(s