中国赛.PDFVIP

中国赛 常规赛-网球收集赛规则 小学组、中学组 2017-2018 赛季 图1.网球收集赛场地示意图 Start Zone 开始区域 Trash Bottle 垃圾瓶 Tennis Court Table 网球桌 Ball Box 球盒 Box Fence 球框 Ball Box Table 球盒桌 表1. 网球收集赛场实景示意图译文 赛项概述 此任务为开发一款自动机器人，收集网球场桌的网球并放入球盒。得分按机器 人球盒、球栅栏内部 ，机器人携带的网球或网球桌外部球的数量计算。如果垃 圾瓶被完全推下桌面（包括网球桌和球盒桌 ），则获得附加分。所有任务必须 在 2 分钟内完全自主完成，不得求助任何外部的帮助。比赛完成后，机器人如 何停止 ，将在比赛日赛前公布。任何机器人装备都有可能被使用。 学习目标:逻辑学及比例逻辑、目标检测、物体收集、传感器类型、定位和导航。 如何开始比赛 机器人开始区域的起始位置和方位将在比赛开始前公布。 如何终止竞赛 机器人完成任务后，如何终止竞赛 ，将在比赛开始前公布。例如小学组样本 ， 用于机器人完全停留在黑色球框处。中学组样本 ，机器人停留在黑色球框处并 以毫米方式显示某测量数据。只有在任务被完全正确地结束时，比赛完成时间 才会被记录 （其他情况下时间是空白的，而不是零）。 违规、重置及重要实施细则 A. 违规 1. 违规的定义如下： a. 队员故意或无意触碰到机器人或任何赛台区域 ； b. 如果机器人从网球桌或者球盒桌掉落，或者机器人的任何部分触碰碰到地板。 2. 一旦违规行为发生，裁判将宣布“违规”，并让队伍选择重置场地或继续比 赛（详情参见以下“B 项重置”），或选择退出。 3. 如果队伍选择退出，裁判将终止比赛并计算本轮得分。 B. 重置 1. 队伍可以在任何比赛期间要求完全重置，甚至并没有违规的情况下。 2. 只有在比赛场地完全重置后 ，才可以继续进行比赛。 a. 裁判进行重置时，2 分钟倒计时继续，裁判必须尽快进行重置； b.重置罚分参考积分表 ； c.不允许部分重置。 3.当本赛场被重置时，所有之前所得分数将会丢失（清除）。 4.重置期间团队可以修整机器人结构或者改变机器人运行程序 （计时不会停止， 不允许编程，只能重新启动程序）。 C.除了机器人未知的开始任务和结束任务外，机器人可以尝试任何顺序和方式 完成任务。 D.未知任务数据列于表4-场地规格将在赛前公布，公布之后将给各队伍30-60 分钟调试时间 ，用于调整机器人或更改程序。在此期间，除选手、工作人员或 志愿者，所有其余人员必须撤离赛场。 比赛场地说明 竞赛区域由两张80cm X 180cm 的赛台的拼接构成，如图2. 图2. 比赛场地平面示意图 Front 起始位置 Table gap 桌子距离 h-height of the ball box; known 网球收纳盒高度；已知 Ball Box 球盒 Box Fence 球框 Box Fence Thickness 球框宽度=2cm 表2. 网球收集赛场平面示意图译文 赛台说明 单个赛台规格为 80cmX180cm ，四角为圆形，圆角半径为 4-7 厘 米。厚度约为1-2.5cm。赛台颜色为浅色，例如白色、灰色或杏色。 不过，精确尺寸、颜色、亮度以及桌子的边缘弧度将在比赛当日公 开。两个赛台接缝处由粘性胶带粘贴，胶带的颜色也是未知的。 赛台地