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第三部分：主控室介绍 3.1 总体概述 主控室分为操作间和电气控制间，操作间为盾构司机操作盾构运行的控制间， 内部包含了主控制台、数据采集计算机、导向系统及监视系统等；电气控制 间内部包含了主可编程控制器（主PLC）及拖车1（含设备桥）的控制电气元 器件等； 第三部分：主控室介绍 3.2 操作室 操作间为盾构司机操作盾构的地方，内部包含了主控制台、数据采集计算机、导向系统及监视系统等。 盾构司机根据指令，操作相应的按钮及上位机界面按钮，完成相应指令的工作。同时关注主监控界面的各系统参数，及时调整，使盾构在合理的参数中运行，降低风险的发生率。在掘进过程中，更应时刻关注导向系统指示的掘进方向参数，及时调整掘进参数，使盾构按照设计轴线掘进。同时，还应关注监视界面，及时关注出渣情况。 第三部分：主控室介绍 3.3 电气控制室 电气控制室内部包含了主可编程控制器（PLC）及拖车1（含设备桥）的控制电气 元器件等。 第四部分：盾构机导向系统 4.1 系统功能介绍 盾构自动导向系统是应用于盾构掘进过程中，实时测量盾构机的位置，计算并显示 盾构相对于设计隧道中心线的偏差及其姿态。 盾构自动导向系统为盾构机严格按照设计路线掘进提供重要的指导信息，是保证隧 道的准确贯通的“眼睛”。 第四部分：盾构机导向系统 4.2 中铁盾构所使用导向系统介绍 4.2.1 SLS-T盾构自动导向系统由德国VMT(维艾姆迪)公司开发，是在盾构施工中 较早运用激光靶技术的盾构自动导向系统。 第四部分：盾构机导向系统 4.2.2 ROBOTEC盾构自动导向系统由日本演算工房开发，是采用两棱镜技术的盾构 自动导向系统。 第四部分：盾构机导向系统 4.2.3 PPS盾构自动导向系统由德国PPS公司开发，是采用两棱镜技术的盾构自动导 向系统。 第四部分：盾构机导向系统 4.2.4 ZED Global 系统由英国ZED公司开发，是采用集成激光靶技术的盾构机自动 导向系统。 第四部分：盾构机导向系统 4.2.5 RMS-D盾构自动导向系统由上海力信公司开发，是采用两棱镜技术的盾构自动 导向系统。 第四部分：盾构机导向系统 4.3 中铁盾构所使用导向系统的操作 4.3.1 盾构司机所需的导向信息 一 关键信息： 1、盾首（盾尾）水平偏差、趋势 2、盾首（盾尾）垂直偏差、趋势 3、盾构机滚动角 4、盾构机俯仰角 4.3.2 盾构司机如何查看所需导向信息 盾构自动导向系统将各项测量数据与盾构机的姿态以图文的方式显示，司机通过 系统主界面上的图形、数据即可形象的观察到盾构机的姿态变化情况。 二 辅助信息 1、环号 2、里程 3、系统状态或故障信息 第四部分：盾构机导向系统 德国VMT公司SLS-T系统 切口偏差 盾构姿态图形 滚动角 俯仰角 盾尾偏差 趋势 第四部分：盾构机导向系统 日本演算工房ROBOTEC系统 滚动角 俯仰角 平面偏差图示 垂直偏差图示 平面偏差 垂直偏差 第四部分：盾构机导向系统 德国PPS系统 平面趋势 滚动角 俯仰角 垂直趋势 盾构姿态图形 盾构姿态图形 垂直偏差 平面偏差 第四部分：盾构机导向系统 英国ZED GLOBAL系统 方位角 俯仰角 盾构姿态图形 后点位置 光斑位置 前点位置 第四部分：盾构机导向系统 上海力信RMS-D系统 滚动角 俯仰角 盾构姿态图形 切口偏差 盾尾偏差 铰接偏差 第四部分：盾构机导向系统 4.3.2 盾构司机如何查看所需导向信息 一、水平偏差、趋势 1、盾首垂直偏差：指盾构机的刀盘（切口）中心至设计竖向曲线的垂足距离； 2、铰接垂直偏差：指盾构机的铰接中心至设计竖曲线的垂足距离； 3、盾尾垂直偏差：指盾构机的盾尾中心至设计竖曲线的垂足距离； 4、垂直趋势：指按照当前盾构偏差情况掘进，每掘进1m产生的垂直偏差，单位 为mm/m。 第四部分：盾构机导向系统 二、垂直偏差、趋势 1、盾首垂直偏差：指盾构机的刀盘（切口）中心至设计竖向曲线的垂足距离； 2、铰接垂直偏差：指盾构机的铰接中心至设计竖曲线的垂足距离； 3、