基于Powerlink的以太网实时控制.pdfVIP

PowerLink PowerLink 基于PPoowweerrLLiinnkk的以太网实时控制 一、概述 一、概述 一一、、概概述述 Powerlink 由贝加莱 BR 公司开发，并由 Ethernet Powerlink 标准化组（Ethernet PowerlinkStandardisation Group，EPSG）支持。 Powerlink协议对第三、四层的TCP（UDP）/IP栈进行了扩展。它在共享式以太网 网段上采用槽时间通信网络管理（Slot Communication Network Management，SCNM） 中间件控制网络上的数据流量。SCNM采用主从调度方式，每个站只有在收到主站请 求的情况下，才能发送实时数据。因此，在一个特定的时间，只有一个站能够访问总线， 所以没有冲突，从而确保了通信的实时性。 POWERLINK的开发者通过一个轮询及时间槽机制扩展以太网协议栈，没有针对 IEEE802.3 进行妥协和折中，因此，制造商和用户可以依赖于标准 Ethernet 硬件，它们 可以继续保留标准芯片的应用，设备和下部构造的组件，以及标准测试和检测系统，所 有高层协议，