自动引导小车控制设计.docVIP

项目批准号 大学生科研训练项目申请书 项目名称： 自动引导小车控制系统设计 申 请 人： 何腾鹏 所在学院： 信 息 工 程 学 院 专 业 ： 电子信息科学与技术 联系电话： 指导教师: 徐建 职称 讲师 电话 申报日期： 2013 年 4 月 8 日 湖北民族学院教务处 制 填 表 说 明 一、 填写立项申请书前，请先咨询指导教师或有关专业教师。申请书的各项内容要求实事求是，逐条认真填写，表达明确、严谨。 二 、申请书要求一律用A4纸正反打印，一式4份（负责人、指导教师、所在学院、教务处各执一份），于左侧装订。由指导教师和所在院（部）审查并签署意见后报教务处。 三 、“项目批准号”不填，由学校统一编号。 四、如表格不够，可以加附页。 一、项目概况 项 目 简 况项目名称 自动引导小车控制系统设计项目类别 自然科学类申请经费 3000元起止年月 2013.5-2014.5项 目 组成员姓 名专 业学 号所在学院项目分工本人签字 何腾鹏电子信息科学与技术031141019信息工程学院 黄峰电子信息科学与技术031141016信息工程学院 谭方韬电子信息科学与技术031141124信息工程学院 李林电子信息科学与技术031140918信息工程学院指导教师情况姓名徐建学位　职称 讲师研究方向嵌入式系统与智能控制授课名称一、研究内容概述(限200字以内) 自动引导小车(AGV)控制系统由AGV智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微机客户端通过无线网络向远程的AGV发送控制指令代码，期间传输信号由发送端使用加密狗加密。当信号经互联网发送到接收终端时，AGV网络模块把接受的指令传送到处理器，处理器指示驱动模块驱动AGV执行动作。运动的同时监视模块把采集到的图像通过无线互联网传输到客户机端，利用本控制系统，可以实现AGV的远程控制及工作环境实时监控。结合运输机械装置可以实现在特殊工作环境下的智能远程控制搬运工作。 项目创新特色概述（50字以内） 1 小车实现全自动控制，能够自行引导。 2 并且小车的系统具有广泛性，可实现对任何小车的自动引导。  二、项目简介（研究内容、目的意义、具体目标、国内外研究现状分析及评价等） 1 自动引导小车（AGV，Automated Guided Vehicle）是一种无人操纵的自动化运输设备，它装备有电磁或光学导向设备，可以按照监控系统下达的指令，根据预先设定的程序，依靠车载传感器获得外界环境信息和自身位置信息，沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶。AGV是现代物流系统的关键装备，在产品生产的整个过程中，仅仅有5%的时间是用于加工和制造，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。因此，目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取得胜利的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正向着现代化的方向发展。AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到了广泛的应用。 2 自动引导车国内外发展现状 世界上第一台AGV是美国Barrett Electronics公司于20世纪50年代开发成功的,是一种能够自动跟踪带电导线的无人驾驶车辆以用于仓库内货物运输。1961年，美国的Webb公司也研制成功了用于仓库作业的AGV。60至70年年代，由于诸多因素的制约，美国在AGV应用领域发展迟缓。而西欧在这一时期却在AGV研究方面取得了突飞猛进的发展。1974年，瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schiinde