运动控制课程设计直流无环流可逆调速系统.docVIP

摘要 两组晶闸管装置反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之一，这种线路有能实现可逆运行、回馈制动等优点，但也会产生环流。为保证系统安全，必须消除其中的环流。所谓逻辑无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路。这种系统不仅能实现逻辑无环流可逆调速，还能实现回馈制动。本文对逻辑无环流直流可逆调速系统进行了设计，并且计算了电流和转速调节器的参数。 关键词：逻辑无环流、可逆直流调速系统、逻辑控制器、ACR、ASR 直流无环流可逆调速系统设计 初始条件及要完成的任务 1.1初始条件： 1.直流电机参数： PN＝10KW，UN＝220V，IN＝55A，nN＝1000 r/min ，Ra＝0.5Ω 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式 3.主电路采用两组三相全控桥反并联连接，进线交流电源：三相380V 4.Tl=0.03S,Tm=0.18s Uim=10V 1.2要求完成的主要任务: 1.ASR及其反馈电路设计 2.ACR及其反馈电路设计 3.无环流逻辑控制器DLC设计 4.主电路及保护电路设计 5.集成触发电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求： 1．稳态无静差，转速超调量不超过10％，电流超调量不超过5％。