2.4万机械手基本操作及故障处理.docVIP

杭州永创机械有限公司 机械手码垛机操作说明 安全注意事项：1.在进入防护网内之前，必须按下面板急停，以确保在操作过程中的绝对安全。 2．在检修电机过程中，必须断电操作。 平时保养注意事项： 1.定期检查光电的反光镜是不是损坏，并保持反光镜的清洁。 2.注意平时的链条润滑。 机器操作 自动画面 1开机，正常打开总电源和气源后，机器正常启动需2分钟，待报警灯工作后，先按复位开关，解除报警。在解除报警后，确定选择的程序号是否是对应的生产品种（生产品种由0-4之间选择，不同的数字代表不 的生产品种） 3：报警（图片） A B C D E F G H I J K L A：故障：现象红灯闪烁，入口辊道停止工作，故障确认复位（急停放开），前入口皮带继续工作。 B：故障：现象红灯闪烁，码垛停止工作，故障确认复位（急停放开），按下复位在按启动。码垛区继续工作。 C：故障：现象红灯闪烁，整机停止工作，故障确认复位，有人进入防护网区域，确定安全，复位故障在先启动机械手，在启动辊道。 D：现象红灯闪烁，整机停止工作，故障确认复位，有人进入防护网区域，确定安全，复位故障在先启动机械手，在