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IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述 李学友 （中国测绘科学研究院，北京 100039） [摘 要] IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术，能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据，使航空摄影测量作业可大量减少完全免除地面控制点空中三角测量从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。）IMU(惯性测量单元)的组合应用使准确地获取航摄仪曝光时刻作业周期、提高生产效率、降低成本）卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。）通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，接收机定位结果进行改正，从而提高定位精度。GPS技术,该技术可使定位精度达到厘米级大量应用于动态需要高精度位置的领域。 (1) 式中速度为v，时间为t，加速度为a,v(t0)为初始时刻载体的运动速度向量(这里为零)。 而飞机的瞬时位置取决于速度的大小和飞行时间，也就是说位置就等于对速度的积分，可写成 (2) 式中r(t0)为初始时刻载体的位置向量(这里为零)。 同理，对载体的角度测定也同样如此，角速度变化经积分可得到旋转角度，经微分可得到角加速度变化。 2.2.2 IMU姿态测定的基本原理 惯性系统中负责姿态测定的单