国外大型绞车的发展.ppt

国外大型绞车的发展 马家骥 2003年9月 问题的提出 复杂地质条件超深井 大位移井 大陆科学钻探工程（俄国SG-3井，井深12262米） 提出了大型化需求 大型绞车的发展历程 大型绞车的发展历程 大型绞车的发展历程 1996-1997 DRECO 和IRI推出交流变频绞车 链传动，紧凑的两挡变速绞车 大型绞车的发展历程 1996-1997 德国WIRTH公司推出齿轮传动绞车 直流、交流变频、液压驱动方式任选 齿轮传动 大型绞车的发展历程 2000年 国民油井公司推出交直流驱动方式任选的齿轮绞车 大型绞车的发展历程 国民油井公司DRECO分部推出带有主动升降补偿功能的AHD绞车 大型绞车的发展历程 VARCO公司推出了ADS自动绞车系统 大型绞车的主要特点 单一起升功能，不带猫头和捞砂滚筒 大型绞车的主要特点 既可直流驱动、也可交流变频驱动 发展趋势是交流变频和单速齿轮传动 大型绞车的主要特点 大型绞车的主要特点 进一步减小转动惯量 Varco AHD SSGD-750 绞车 大型绞车的主要特点 均采用四象限控制不配辅助刹车 大型绞车的主要特点 盘式刹车仅用于停车制动与安全紧急使用 AHD绞车采用气动钳盘式盘刹 大型绞车的主要特点 所配置的离合器为维修提供方便 都带自动送钻装置 大型绞车的主要特点 配备起下钻能量监控系统 大型绞车的主要特点 整个系统由计算机控制，采用遥控把操作 大型绞车的主要特点计算机控制系统简图 大型绞车的主要特点 AHD绞车具有主动升降补偿功能 大型绞车的主要特点 系列产品组件通用化程度高 Varco公司系列化产品 大型绞车的主要特点 系列产品组件通用化程度高 Natoil公司系列化产品 大型绞车的主要特点 备有应急动力 WIRTH公司采用应急电机 国民油井公司的AHD绞车采用蓄电池 采用交流变频大型绞车的优点 重量体积减小 VARCO公司体积重量比常规绞车减少50% DRECO公司占地减少25%~40%，重量减少20%~30% DRECO公司6000HP的AHD绞车的重量仅为65吨 交流变频绞车与同类直流绞车外形尺寸比较 采用交流变频大型绞车的优点 作业效率提高 起升提高16% 下放提高30% 采用自动送钻，减少旋转时间37% 维护保养工作量仅为普通绞车的40% 提高智能化水平 提高作业质量 降低作业成本 减轻工人劳动强度 工作更安全 减少震动和噪音 AHD绞车的噪音仅为80dB 采用交流变频大型绞车的优点 有关技术问题的讨论1. 链传动在交流变频绞车应用中的局限 主动轴的转速不能过高 有限的排数不能传递更大的功率（8排1 ? 28齿1100转/分下链条传递功率400kW） 在有限寿命状况下，能耗制动降低了链条的工作寿命 （正常8排1 ?”链条寿命2922h，能耗制动后为1461h 。 正常8排1 1/4”链条寿命326h，能耗制动后为163h。 ） 不存在松紧边改变问题 有关技术问题的讨论 2. 能耗制动 如果SCR控制系统是可逆的，也可实现能耗制动，但零Hz时只能停住额定载荷，且不得超过5秒 3. WIRTH公司绞车装电磁涡流刹车的原因 KTB井工作对象是变质岩对下钻速度没有限制，为提高下钻效率装用电磁涡流刹车使轻载时的下钻总能量达到6000KW 当时的制动元件容量偏小 有关技术问题的讨论 4. 自动送钻 自动司钻：用气动控制原理对带刹车进行控制 电子司钻：采用计算机对Eaton推盘刹车或钳盘式盘刹进行控制，并带有游车控制器功能 数字司钻：采用计算机对交流变频电机反拖能耗制动进行控制。 主电机自动送钻的最小送钻速度为0.9m/h 应急电机自动送钻的最小送钻速度为0.2m/h或更小 有关技术问题的讨论 5. 交流变频电机的等功率调速范围目前小于4倍 与直流驱动相比，在无变挡齿轮传动条件下，调速范围偏窄。 为同时满足最大起升速度和起升最大钩载的需要，目前采用的办法是适当增加绞车电机的功率 进行绞车重量体积比较时，应以快绳拉力作为基准 下钻 起升 电磁涡流刹车 交流变频 直流 * 10657.9 11184.0 11277.9 测长 （米） 10113.6 10585.1 10728.0 位移（米） 英国WF油田 阿根廷Ara油田 英国WF油田 地点 M-11Y CN-1 M-16SPZ 井名 1605.1 1656.3 1636.8 总垂深（米） BP 道达尔 作业者 BP阿莫科 大位移井世界纪录 1994-1995年 国民器材公司（National）推出TA3000绞车 没有链条、链轮、离合器、单向离合器、电磁涡流刹车 采用交流变频驱动，计算机控制 1994-1995 Emsco公司推出IID绞车 两台直流马达通过单速人