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平面任意力系平衡方程 平泉职教中心：张国芹 目的要求：掌握利用平面任意力系平衡方程基本形式求解平衡问题。 教学重点：平衡方程的正确运用。 教学难点：对平衡方程的理解。 目标与要求 教学内容 平面任意力系向任一点平移 平面任意力系平衡方程的应用 力系的简化过程 如图(a)所示平面任意力系 根据力的平移定理，力平移后要附加一个力偶，其力偶的大小等于该力对简化中心之矩。这样，平移到简化中心的力组成一个平面汇交力系，所有附加的力偶组成一个平面力偶系。 返回 平面汇交力系组成一个合力—主矢。 3、平面汇交力系组成一个合力——主矢。根据平面汇交力系求合力的公式可得主矢的大小和方向为。 返回 平面任意力系的平衡方程 当平面任意力系作用于物体上，并处于平衡时，平面任意力系向任一点简化所得的主矢和主矩都应该等于零，于是得到下列平衡方程的基本形式： 返回 解题步骤和方法 2、解题步骤和方法： （1）确定研究对象，画受力图。 （2）选择座标轴和矩心，列平衡方程。 （3）解平衡方程，求出未知约束反力。 例题 解 （1）、取梁AB为研究对象。 （2）、画出AB梁的受力图。 （3）、建立直角坐标系Axy。 （4）、列出平衡方程： ∑Fx=0 FAX-Fcos30?＝0 ∑Fy=0 FAy-Fsin30?＝0 ∑MA(F)=0 MA-FLsin30?＝0 (5)、解平衡方程，求出未知量。 联立求解平衡方程得 FAx=86.6 N FAy=50 N MA=100 N.m 说明：计算结果为正，说明各未知力的实际方向均与假设方向相同。若计算结果为负，则未知力的实际方向与假设方向相反。 如图所示悬臂梁，已知L＝2m，F=100N,求固定端A处的约束反力。