广石化大学物理3.4 刚体定轴转动的动能定理.pptVIP

* 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 在功和能一章中我们研究了力对空间的累积效应——功，在这节中要介绍力矩对空间的累积效应——力矩的功。 一、力矩的功 将F分解为切向力和法向力。 刚体转过 d?, 作用点的位移为 ds, 法向力Fn 不作功，只有切向力作功， 力矩功、转动动能定理 / 一、力矩的功 其中 则 对于恒力矩作功 恒力矩的功为力矩与角位移的乘积。 由功的定义 力矩功、转动动能定理 / 二、力矩的功率 三、刚体绕定轴转动的动能定理 刚体在力矩的作用下转过一定角度，力矩对刚体做了功，作功的效果是改变刚体的转动状态，改变了刚体的什么状态？ 由力矩的功定义： 力矩功、转动动能定理 / 三、转动动能定理 其中力矩 则功 刚体定轴转动的动能定理 力矩功、转动动能定理 / 三、转动动能定理 与质点的动能定理比较： 为质点的平动动能 定义： 为刚体的转动动能 刚体转动动能定理：合外力矩对绕定轴转动的刚体作功的代数和等于刚体转动动能的增量。 力矩功、转动动能定理 / 三、转动动能定理 如图，均匀木棒OA可绕过其端点O并与棒垂直的水平光滑轴转动，令棒从水平位置开始下落，在棒转到竖直位置的过程中，下列说法中正确的是 （ ） （1）???角速度从小到大，角加速度从小到大。 0 A （2）?角速度从小到大，角加速度从大到小 （3）???角速度从大到小，角加速度从大到小 （4） 角速度从大到小，角加速度从小到大 四、应用转动动能定理解题方法 1.确定研究对象。 2.受力分析，确定作功的力矩。 3.确定始末两态的动能，Ek0、Ek。 4.列方程求解。 例1：一细杆质量为m，长度为l，一端固定在轴上，静止从水平位置摆下，求细杆摆到铅直位置时的角速度。 解：以杆为研究对象， 只有重力产生力矩，且重力矩随摆角变化而变化。 重力矩作功： 力矩功、转动动能定理 / 四、解题方法及举例 始末两态动能： 由动能定理： 力矩功、转动动能定理 / 四、解题方法及举例 五、物体系的机械能守恒定律 当系统中既有平动的物体又有转动的刚体，且系统中只有保守力作功，其它力与力矩不作功时，物体系的机械能守恒。 其中 例：如图所示的物体系中，劲度系数为 k的弹簧开始时处在原长，定滑轮的半径为 R、转动惯量为 J，质量为 m 的物体从静止开始下落,求下落 h 时物体的速度 v。 力矩功、转动动能定理 / 五、机械能守恒定律 解：在物体 m 下落过程中只有重力和弹力保守力作功，物体系机械能守恒。 选择弹簧原长为弹性 0 势点，物体下落 h 时为重力 0 势点。 力矩功、转动动能定理 / 五、机械能守恒定律 求解得 力矩功、转动动能定理 / 五、机械能守恒定律 *