执行元件的选择与设计1.pptVIP

----第三章---- 一个机械电子系统的目的是产生某种机械运动或物理作用，如直线运动或压力变化等，这主要是由系统中的执行机构来完成的，这种物理量的变化可以用一些性能指标来定量分析 机电一体化系统的执行元件 执行元件是机电一体化系统的驱动部件，它安装于微电子装置与机械装置之间。 §1.1 执行元件的种类及特点 根据使用能量的不同，将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型，如图所示 电气式执行元件 包括直流(DC)电动机、交流(AC)电动机、步进电动机、超声波电动机以及电磁铁等。 电磁式的电动机和电磁铁，实用且易实现最为常用。 要求：除稳速运转性能外，还要求具有良好的加速、减速性能和伺服性能等动态性能以及频繁使用时的适应性和便于维修性能。 驱动系统：由电源供给电力，经电力变换器变换后输送给电动机，使电动机作回转(或直线)运动，在微电子控制信号的控制下，驱动负载机械按所需要的要求运动。 具有反馈环节的为闭环系统，没有反馈环节的为开环系统。 另外，其他电气式执行元件中还有微量位移用器件， 电磁铁-由线圈和衔铁两部分组成，结构简单，是单向驱动，需用弹簧复位，用于实现两固定点间的快速驱动； 电热驱动器-利用物体的热变形来驱动运行机构的直线位移，用控制电热器的加热电流来改变位移量，实现微量进给。 优点：可直接使用电源，体积小，动力大，易于实现定位伺服，易于与处理器