控制设计总结(最终版).doc

第一部分 PI控制原理及参数求解 1.风力发电机组运行区间分类 在发电机转速小于S1之前，此时发电机无功率输出，当风速大于切入风速时发电机并网，AB段为恒转速阶段，随着风速增大，发电机转矩增大。BC段为最优控制阶段，此时发电机转速随着风速变化保持最佳叶尖速比，追踪最大功率点。CD段为转速恒定区，在这个区域内，不再进行最大风能追踪，而是将机组转速限定在最大允许转速。在D点时，机组已经达到额定转矩，之后，随着风速的继续增大，机组恒转矩运行，为了保护机组不受损坏，调整桨距角限制功率。 2.传统PI变桨距控制 外部控制器框图 上图描述变桨控制和转矩控制的切换条件、对应输出的计算值。下面将给出在各种情况下的控制细节图。 ◆ 在额定风速以下的控制 风速在额定风速以下时，通过控制发电机的转矩使风力发电机尽量获取多的能量，控制细节图如下。 1） 能量转换系统 2) 转矩控制方式 通常变速变桨风力发电机组均按是按照二次曲线图进行转矩给定。 在区域2中，电机转矩，其中，，。 3) 启动和过渡区控制框图 此处PI控制器的输入为电机转速偏差，输出为电机转矩。 ◆ 在额定风速以上的控制 风速在额定风速以上时，通过变桨使发电机输出的功率维持在额定功率附近。 桨距控制 此处PI控制器的输出为电机转速偏差，输出为叶片桨距角。 ◆ 使用C++、Fort