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材料力学 6 截面的几何性质
第五章 截面的几何性质 * * 主讲教师:郑新亮 * 截面的几何性质 为什么要研究截面图形的几何性质? 研究杆件的应力与变形,研究失效问题以及强度、刚度和稳定问题,都要涉及到与截面的几何形状和尺寸有关的量,这些量统称为几何量。 包括:面积、形心、静矩、惯性矩、惯性半径、极惯性矩、惯性积主轴等等 第一节 截面的静矩和形心位置 x z y 质心: 质量的中心 mi rC ri 有限质点系 第一节 截面的静矩和形心位置 有限质点系: 无限质点系: 矢量式 分 量 式 有限质点系: 无限质点系: 质心坐标是质点坐标的质量加权平均 第一节 截面的静矩和形心位置 重心: 重力合力的作用点 有限质点系: 无限质点系: 第一节 截面的静矩和形心位置 1 形心: 图形几何形状的中心 y 0 x dA x y C yC xC 第一节 截面的静矩和形心位置 2 静矩: 令: 定义: 为图形对x、y轴的静矩 第一节 截面的静矩和形心位置 3 形心与静矩的关系: 截面对通过形心的轴的静矩恒等于零 若截面对某一轴的静矩等于零,则该轴必通过截面的形心 4 组合图形的静矩和形心: 静矩 形心 第一节 截面的静矩和形心位置 例题1 求图示图形的形心 解: 20 100 100 20 y x 0 A1 yC1 A2 yC2 C 40 80 第一节 截面的静矩和形心位置 例题2 求图示图形的形心 10 10 200 20 200 A1 yC1 解: y x 0 A2 yC2 A3 yC3 C 65 155 第二节 极惯性矩·惯性矩·惯性积 y 0 x dA x y 1 惯性矩: 2 惯性积: 3 极惯性矩: 4 惯性半径: 第二节 极惯性矩·惯性矩·惯性积 5 简单几何形状的惯性矩: (1)矩形 b h y x 0 dy y 坐标系中含有对称轴时,图形对该坐标系的惯性积为零。 第二节 极惯性矩·惯性矩·惯性积 (2)圆形 y x 0 dy y d 2x 第二节 极惯性矩·惯性矩·惯性积 y x 0 d 第二节 极惯性矩·惯性矩·惯性积 r dr R 第三节 惯性矩和惯性积的平行移轴公式 y 0 x y1 01 x1 b a dA y x y1 x1 坐标变换: 同理: 第三节 惯性矩和惯性积的平行移轴公式 若x、y轴过图形形心C,则: 图形对任意轴的惯性矩,等于图形对于与该轴平行的形心轴的惯性矩加上图形面积与两平行轴间距平方的乘积; 图形对于任意一对直角坐标轴的惯性积,等于图形对于平行于该坐标轴的形心轴的惯性积,加上图形面积与两对平行轴间距的乘积; 图形对于形心的惯性矩最小,而由形心轴移轴后所得的惯性积有可能增加也有可能减少。 第三节 惯性矩和惯性积的平行移轴公式 例题1 求图示图形对其形心轴Xc轴的惯性矩 100 y x 0 A1 yC1 A2 yC2 C 40 80 100 20 xC 解: 第四节 惯性矩和惯性积的转轴公式 所谓转轴定理是研究坐标轴绕原点转动时,图形对这些坐标轴的惯性矩和惯性积的变化规律 y 0 x y x y1 x1 α x1 y1 坐标变换: 第四节 惯性矩和惯性积的转轴公式 写成倍角形式 第四节 惯性矩和惯性积的转轴公式 当α=α0时,使 若 或 第四节 惯性矩和惯性积的转轴公式 当? =?0时,图形对这一坐标轴的惯性积等于零,该坐标轴为图形的主惯性轴 对主惯性轴(主轴)的惯性矩称为主惯性矩 当主惯性轴通过图形形心时,该主惯性轴为形心主惯性轴 对称轴及与其垂直的轴即为过二者交点的主轴若交点为形心即为形心主轴 截面形心主惯性轴与杆件轴线确定的平面为形心主惯性平面 第四节 惯性矩和惯性积的转轴公式 例题1 试求形心主轴的位置及形心主矩 200 180 400 20 40 40 解: (1)确定形心位置 C xC yC x y α0 (2)在形心位置处建立Cxy坐标,先分别求出三个矩形对于x、y轴的惯性矩和惯性积 ,得整个图形对于x、y 轴的惯性矩和惯性积 第四节 惯性矩和惯性积的转轴公式 (3)根据上述结果确定主轴位置及形心主矩 图形的形心主矩为: 谢 谢! P P 400 200 30° 200 200 30° B C A P ΔLAC ΔLAB ΔLAC A’ m m ? O B A ? *
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