检控4 直流电机(本).ppt

第四章 直流伺服电动机 §4-1 伺服电动机的概述 驱动电机如三相交流电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。而本章介绍的各种控制（伺服）电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。改变输人控制电压的极性和大小，便可改变伺服电动机的转向和转速。 按电源性质不同，可分为直流和交流伺服电动机。按用途分类， 直流控制电机又可分为直流伺服电动机、 直流测速发电机和直流力矩电动机等； 交流控制电机可分为交流伺服电动机、步进电动机、 同步电动机等。 对控制电机的要求 控制电机是在普通旋转电机的基础上发展起来的，其基本原理与普通旋转电机并无本质区别。不过，普通电机的主要任务是完成能量的转换，对它们的要求主要着重于提高效率等经济指标以及起动和调速等性能。而控制电机的主要任务是完成控制信号的传递和转换，因此，现代控制系统对它的基本要求是高可靠性、高灵敏度、高精确度 。 高可靠性是指控制电机对不同的使用环境应有广泛的适应性，在较差的环境中能非常可靠地工作。 表征快速响应的主要指标有灵敏度和机电时间常数等。 自动控制系统对伺服电动机的基本要求有如下几点： （1）可控性好。有控制电压