机床电气控制-机械电子工程09.ppt

机床电气控制 李玮 电气控制技术是随着科学技术的不断发展即生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展的。 在控制方法上，主要是从手动控制到自动控制； 在控制功能上，是从简单的控制设备到复杂的控制系统； 在操作方式上，由笨重到轻巧； 在控制原理上，从有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统 一.机床电力拖动系统的发展概况 机床是由电动机拖动的，这种拖动方式称为电力拖动，电力拖动可以分为两部分：一个是电力拖动部分，包括电动机以及使电动机和机床联系的传动机构；另一个是电动机的电气控制部分。 电力拖动系统主要分为直流拖动和交流拖动两大类。直流拖动是以直流电动机为动力，交流拖动是以交流电动机为动力。 19世纪30年代就开始使用直流电动机拖动机床。由于直流电动机调速和启动性能优良，在机床调速领域一直居于首位。但是直流电动机结构复杂，维护困难，制造大容量、高转速和高电压的直流电动机也受到限制。交流电动机因结构简单、运行可靠、使用维护方便和价格便宜被广泛应用于各种机床。 随着电力电子技术的飞跃发展，交流调速技术迅速发展。三相笼型异步电动机的变频调速、三相绕线转子异步电动机的串级调速和无换向器电动机的调速技术在机床中获得了广泛应用。 机床电力拖动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段： 1.成组拖动：由电动机 直接代替蒸汽机，即由一台电动机拖动一组机床构成成组拖