机原课程设计-牛头刨.docVIP

哈尔滨理工大学荣成学院 机械原理课程设计 题 目：专业年级：学生姓名： 学 号： 指导教师： 哈尔滨理工大学荣成学院 完成时间： 20 年 月 日  三．分配位置 如图2所示：曲柄的整个工作周期分为12等分1~12，另加1’点，7’点，总共1点。1点为工作行程起点所对应的曲柄位置； 1’点为切削行程起点所对应的曲柄位置；7’ 点为切削终点所对应的曲柄位置。 附图6： 位置5机构运动简图 附图7： 滑块位移图 附图8： 滑块速度图 附图9： 滑块加速度图  1 导杆机构简图 1、选取长度比例尺μ 作出机构在位置5 的运动简图。如图所示，取μ=l/OA（m/mm)进行作图，l表示构件的实际长度，OA表示构件在图样上的尺寸。作图时，必须注意μ的大小应选得适当，以保证对机构运动完整、准确、清楚的表达，另外应在图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。 1 位置5机构运动简图 2导杆机构运动分析 1、求原动件上运动副中心A的v＇和a v=ω l ＝0.6908m/s 式中v—B点速度（m/s）方向丄AO a=ω l=4.3382m/s 式中a—A点加速度m/s）,方向A →O 、解待求点的速度及其相关构件的角速度 由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。 列出OB杆A点的速