汽车振动学第二章.pptVIP

求单自由度无阻尼振系对如图所示直线方程激振函数激励的响应 当 时 当 时 * 例题 质量m=2450kg的汽车用四个悬挂弹簧支承在四个车轮上，四个弹簧由汽车重量引起的静压缩量均为λst=15cm。为了能迅速地减少汽车上下振动，在四个支承处均安装了减振器，由实验测得两次振动后振幅减小到10%，即A1/A3=10，试求： 1）振动的减幅系数和对数衰减率 2）衰减系数和衰减振动的周期 3）若要汽车不振动，减振器的临界阻尼系数 2.3 单自由度振系的强迫振动 正弦型激励 周期激励 任意激励 无阻尼振系在正弦型扰力作用下的振动 x m k m kx F(t) 当两频率ω与p相近时会产生振幅呈周期性变化的合成振动， Δ 拍振 3.2 有阻尼振系在正弦型扰力作用下的振动 放大因子，它代表稳态振幅X与激振力幅F0静止作用于弹簧上的静位移之比。 λ=1时的放大因子称为品质因子 单位谐函数法求强迫振动 单位谐函数法是指作用在系统上的激励为复数形式的单位幅值简谐激振力， 系统运动微分方程为 频率响应函数 复数响应与复数激振力之比 频率响应函数的模称为幅频特性 频率响应函数的相位差角称为相频特性 不平衡转子激发的振动 支座正弦激扰引起的的振动 系统响应 例 小车重 490 公斤，可以简化为用弹簧支在轮子上的一个重量，弹簧系数50 公斤／厘米，轮子的重量与变形都略去不计 。路面成正弦波形，可以表示为y=Ysin(2πx / L)，其中Y=4 cm，L=10 米。试求小车在以水平速度v=36 公里／小时行驶时，车身上下振动的振幅，设阻尼可以略去不计． 振动的隔离 实际传递的力幅与不平衡力幅的比值称为力传递率 主动隔振 采用隔振措施后，振源传给地基的力为 被动隔离 隔振系数 测振仪表 3.4 周期激扰下的强迫振动 卷积积分 3.5 任意激励下的振动 有阻尼弹簧质量系统对初始条件的响应 初始条件 情况下单位脉冲引起的响应 脉冲响应函数 单位脉冲输入在t=τ时作用在系统上 杜哈美积分，也称为卷积积分法或叠加积分法 无阻尼系统 第二章 单自由度系统的振动 2.1 单自由度振动系统 单自由度振动系统指的是在振动过程中，振系的任一瞬间形态由一个坐标即可确定的系统。 m 2.1.1 等效刚度 刚度k的定义 使系统的某点沿指定方向产生单位位移时，在改点同一方向上所要施加的力，就称为系统在该点沿指定方向的刚度。 弹性元件为等截面直圆杆，质量忽略不计，在杆上不同截面处的刚度均不相同。 下端D点在力作用下的伸长变形为 拉压刚度为 B点截面沿水平方向的弯曲挠度为 弯曲刚度为 C点截面处绕纵轴线的扭转角为 扭转刚度为 组合弹簧系统的等效刚度 2.1.1 等效刚度 用能量法确定等效刚度 实际系统要转化的弹簧的弹性势能与等效系统弹簧势能相等 2.1.1 等效刚度 例题2.1 如图所示弹簧-质量振动系统，滑轮与绳索之间无相对滑动，滑轮对其中心的转动惯量为J，其半径为r，绳索上还有一个作上下振动的质量m，若选取滑轮的角位移作为系统的运动坐标，求系统的等效刚度ke 例题2.2 如图所示振系，水平刚杆的质量不计，在它的左端有一个固定铰支座，质量和弹簧在杆上的分布如图所示，将振系简化为C处的单自由度振系，求振系的等效刚度ke 例题2.3 两轴平行、速比为i的齿轮传动机构，齿轮的转动惯量可忽略不计。轴Ⅰ的刚度为k1，转角为θ1，轴Ⅱ的刚度为k2 ，转角为θ2，定义速比i= ，求轴向轴转化的单轴振系的等效刚度。 2.1.2 等效质量 保持动能在等效前后不变 例题2.4 如图，除质量块m的质量外，还要考虑到弹簧k的本身质量的影响，假设该弹簧单位长度的质量为常量ρ，弹簧长度为L，求一个与之等效的单自由度振系的等效质量me 例题2.5 如图（a），发动机配气机构中，摇臂AB的转动惯量为J，气门的质量为mv,弹簧的质量为ms，不计挺杆的质量和变形，试求简化为（b）所示等效系统在A点的等效质量。 2.1.3 等效粘性阻尼 等效粘性阻尼系数 粘性阻尼力为 粘性阻尼在振动的一周期内所作的功为 等效粘性阻尼在一个周期内所做的功等于非粘性阻尼所作的功wd 例题2.7 试求如图所示干摩擦阻尼的等效粘性阻尼系数。 m x 牛顿第二定律 建立力学模型 取隔离体 进行受力分析 应用牛顿第二定律 2.1.4 振动微分方程 2.1.4 振动微分方程 能量法 例题2.11 半径为