液压流体力学基础课件.pptVIP

液压油液 密度：一般认为液压油的密度为900kg/m3 可压缩性：对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的 。 粘性：液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。 圆锥环形间隙 当柱塞或柱塞孔，阀芯或阀体孔因加工误差带有一定锥度时，两相对运动零件之间的间隙为圆锥环形间隙。 倒锥：阀芯大端为高压，液流由大端流向小端。 顺锥：阀芯小端为高压，液流由小端流向大端。 缝隙流动 平板缝隙 两平行平板缝隙间充满液体时，压差作用会使液体产生流动（压差流动）；两平板相对运动也会使液体产生流动（剪切流动）。 通过平板缝隙的流量 q = b h 3Δp / 12μl ＋ u ob h / 2 当平行平板间没有相对运动 q = b h 3Δp / 12μ 当平行平板两端不存在压差 q = u ob h / 2 在压差作用下，流量q 与 缝隙值h 的三次方成正比，这说明液压元件内缝隙的大小对泄漏量的影响非常大。 缝隙流动可以导致泄漏并且还可能导致卡紧现象。 环形缝隙 相对运动的圆柱体与孔之间的间隙为圆柱环形间隙。根据两者是否同心又分为同心圆柱环形间隙和偏心环形间隙。通过其间的流量也包括压差流动流量和剪切流动流量。设圆柱体直径为d，缝隙值为h，缝隙长度为 l 。 通过同心圆柱环形缝隙的流量公式： q = （πd h 3 / 12μl ）Δp ± πd h uo / 2 当圆柱体移动方向和压差方向相同时取正号，方向相反时取负号。 设内外圆的偏心量为 e，流经偏心圆柱环形缝隙的流量公式： q = （πd ho3 / 12μl ）Δp（1 + 1.5 ε2） ± πd ho uo / 2 式中 ho为内外圆同心时半径方向的缝隙值 ε为相对偏心率，ε＝ e / ho 当偏心量e=ho， 即ε＝1 时（最大偏心状态），其通过的流量是同心环形间隙流量的2.5 倍。 因此在液压元件中应尽量使配合零件同心。 倒锥的液压侧向力使偏心距加大，当液压侧向力足够大时，阀心将紧贴在孔的避免上产生液压卡紧现象。 顺锥的液压侧向力使偏心距减小，阀心自动定心，不会出现液压卡紧现象 避免液压卡紧现象的措施： 减少液压侧向力，一般在阀 心或柱塞的圆柱面上开径向 均压槽。 * * 液压流体力学基础 动力粘度：表征液体粘性的内摩擦系数 μ=( F/A )/( du/dy ) 常用单位：Pa·s或N·s P(泊) 1 Pa·s＝10 P 运动粘度 ν=μ/ρ 没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。 常用单位：m2/s St 1 m2/s＝104St 物理意义：当速度梯度等于1时，接触液体液层间单位面积上的内摩擦力。 相对粘度又称条件粘度，我国采用恩氏粘度（°E）。 恩氏粘度由恩氏粘度计测量，将200cm3被测液体装入底部有直径为2.8mm的小孔恩氏粘度计的容器中，在某一个特定温度t℃时，测量液体在自重作用下流过小孔所需的时间t1，和同体积的蒸馏水在20 ℃时流过同一小孔所需时间t2之比值，便是该液体在t℃的恩氏粘度。 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）。 粘度随压力升高而变大（粘压特性）。 抗燃性、抗氧化性、抗乳化性等。 粘温特性好； 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜 液压油液的要求 液压油液的选用 选用液压油液首先考虑的是粘度 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵适用的粘度范围见书中表1－4。 液体静力学 静压力及其特性 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力 液体静力学：研究液体在静止状态下的力学规律及这些规律的应用。 静止：指液体内部质点之间没有相对运动，至于整个液体可以象刚体一样作各种运动。 静压力及其特性 液体的静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。 p=limΔF/ΔA （ΔA→0） 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 液体静压力的特性 液体静压力垂直于其承压面，方向为该面的内法线方向。 静止液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。