现代设计方法三维图形的几何变换.pptVIP

* （2）正轴测图 正轴测有正等测、正二测和正三测三种。 ? 当投影面与三个坐标轴之间的夹角都相等时 为正等测； ? 当投影面与两个坐标轴之间的夹角相等时为 正二测； ? 当投影面与三个坐标轴之间的夹角都不相等 时为正三测。 * z z z z z z 投影平面 O O (a)正等测 投影平面 O O (b)正二测 投影平面 O O (c)正三测 正轴测投影面及一个立方体的正轴测投影图 * 二、斜投影 斜投影图 ——即斜轴测图，是将三维形体向一个单一的 投影面作平行投影，但投影方向不垂直于投影 面所得到的平面图形。 常用的斜轴测图有斜等测图和斜二测图。 * 三、透视投影 ? 投影中心与投影平面之间的距离为有限 ? 产生近大远小的视觉效果，由它产生的图形 深度感强，看起来更加真实 透视投影的特点 * ? 灭点 ——不平行于投影平面的平行线，经过透视投影 之后相交于一点，称为灭点。 术语 ? 主灭点 ——坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点 称作主灭点。 * 灭点 灭点 (b)二点透视 投影面与两个坐标轴相交， 与另一个坐标轴平行。 透视投影 (c)三点透视 灭点 灭点 灭点 灭点 (a)一点透视 一个主灭点，即投影面与一个坐标轴正交，与另外两个坐标轴平行。 投影面与三个坐标轴都相交 透视投影 * CAD系统三维图形处理 * 2.三维图形的几何变换 三维齐次坐标 ( x, y, z )点对应的齐次坐标为： ( xh , yh , zh , h) xh = hx, yh = hy, zh = hz, h ≠ 0 标准齐次坐标( x, y, z, 1 ) 右手坐标系 y z x 三维基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴 进行的几何变换。 * (x,y,z) (x,y,z) （1）平移变换 Y X * （2）比例变换 a. 局部比例变换 b. 整体比例变换 * y X （3）旋转变换 a. 绕x轴旋转 z * b. 绕y轴旋转 z y X * c. 绕z轴旋转 z y X * （4）对称变换 a. 关于坐标平面对称变换 关于xoy平面进行对称变换的矩阵计算形式为： z y X * 关于yoz平面进行对称变换的矩阵计算形式为： z y X * 关于zox平面进行对称变换的矩阵计算形式为： z y X * b. 关于坐标轴对称变换 关于x轴进行对称变换的矩阵计算形式为： z y X * 关于y轴进行对称变换的矩阵计算形式为： z y X * 关于z轴进行对称变换的矩阵计算形式为： z y X * （5）错切变换 a. 沿x方向错切 y x y x z 沿x含y错切 z 沿x含z错切 * b. 沿y方向错切 y x y x z 沿y含x错切 z 沿y含z错切 * c. 沿z方向错切 y x y x z 沿z含x错切 z 沿z含y错切 * ?a 透视投影 总体比例 平移 a14 ? a24 ?? a34 ? ? a44 ? a13 a23 a33 a43 a12 a22 a32 a42 a11 A = ? 21 ?a31 ? ?a41 三维变换的一般形式 旋转、比例、 错切、对称 * （6）三维复合变换 三维复合变换是指图形作一次以上的变换，变换 结果是每次变换矩阵相乘。 * a. 相对任一参考点的三维变换 相对于参考点F(xf, yf, zf)作比例、旋转、错切等 变换的过程分为以下三步： ? 将参考点F移至坐标原点 ? 针对原点进行三维几何变换 ? 进行反平移 * (x,y,z) (x,y,z) (x,y,z) (x,y,z) 例：相对于F( xf, yf, zf )点进行比例变换。 z y x z y x z y x z y x F F (a)原图 (b)移至坐标原点 (c)基本比例变换 (d)移回F点原来位置 相对参考点F的比例变换 * b. 相对任意方向轴的三维变换 针对任意方向轴的变换可用五个步骤来完成： ? 使任意方向轴的起点与坐标原点重合，此时 进行平移变换； ? 使方向轴与某一坐标轴重合，此时需进行