理论力学 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动.pptVIP

Theoretical Mechanics 例5-4 某主机采用一台电动机带动，起动时，电动机转速在5s内由零均匀升到n＝500 rpm，此后由此转速作匀速运动如图示。试计算：(a)电动机启动阶段内的角加速度；(b)10s钟内电动机转过的转数。 在起动阶段电动机作匀变速转动 解： rad/s rad/s2 52.3＝0＋?×5 返回首页 5.4 例 题 分 析 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 Theoretical Mechanics （2）电动机在10s内转过的转数在t1＝5s内,电动机作匀变速转动，转过的角度为 rad 从t1＝5 s后，电动机作匀速转动，到t2＝10 s时，转过的角度为, rad。所以，电动机在10秒内共转过的角度为 rad 因为每转等于2? rad，所以?以转数表示有 转 返回首页 5.4 例 题 分 析 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 Theoretical Mechanics 返回首页 5.4 例 题 分 析 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 例5-5 搅拌机如图所示，已知O1A＝O2B＝R，O1O2＝AB，杆O1A以不变转速n r/min。试分析 BAM构件上M点的轨迹、速度和加速度。 解：因为构件BAM作平移,所以 M轨迹与A相同。 A的轨迹为 Theoretical Mechanics 返回首页 5.4 例 题 分 析 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 O1 x A b vm M y aM vA n O2 B a M的轨迹 速度 加速度 例5-6 如图所示，摇杆机构的滑杆AB以匀速u向上运动，试建立摇杆OC上点C的运动方程，并求此点在 的速度大小。假定初始瞬时?＝0，摇杆长OC＝a，距离OD＝l。 Theoretical Mechanics 返回首页 5.4 例 题 分 析 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 * * 返回总目录 Theoretical Mechanics 第二篇 运动学 理论力学第二篇 运动学 制作与设计 贾启芬 刘习军 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 目 录 Theoretical Mechanics 5.1 主要内容 5.2 基本要求 5.3 重点讨论 5.4 例题分析 5.5 典型习题 返回首页 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 返回首页 Theoretical Mechanics 5.1 主要内容 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 Theoretical Mechanics 返回首页 5.1 主要内容 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 5.1.1 点的运动的表示法 研究如何描述一个几何点（即动点）在空间运动的规律。 物体的运动是相对于某一参照物而言，离开参照物，无法确定物体在空间的位置。这一特点称为运动的相对性。通常以地球为参照系。 在同一参照系上，可以建立不同的坐标系来描述物体的位置及其随时间的变化。 Theoretical Mechanics 返回首页 5.1 主要内容 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 1．矢量式 其中r是点的矢径。此式主要用于理论推导。 点的运动方程描述动点在空间的几何位置随时间的变化规律。对于不同的坐标系，将有不同的形式。 Theoretical Mechanics 返回首页 5.1 主要内容 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 2．笛卡儿坐标形式：用于轨迹未知的情形 建立笛卡儿坐标系Oxyz，动点M的位置由其在坐标系中的x，y，z坐标确定。 上式亦可看作点的运动轨迹的参数方程。如果消去时间参数t，即可得到轨迹的曲线方程，它是下列两空间柱面方程的交线。 3．弧坐标形式（自然法）：用于轨迹已知的情形 在轨迹上建立弧坐标系，以s为弧坐标。 Theoretical Mechanics 返回首页 5.1 主要内容 第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 1．矢径法 2．笛卡儿坐标法 点