理论力学第8章_动量定理_48.pptVIP

8.3 质心运动定理 由质心运动定理： 受力分析如图： 8.3 质心运动定理 解：以人和船组成的质点系为研究对象 ； 　　例 已知： 为常量，均质杆OA = AB = , 两杆质量皆为 ，滑块B质量 。 求: 质心运动方程、轨迹及系统动量。 解：设 ，质心运动方程为 消去t得轨迹方程 系统动量沿x，y轴的投影为： 系统动量的大小为： 求：电机外壳的运动。 　　例 地面水平，光滑，已知 ， ， ，初始静止， 常量。 解：设 由 ， 得 本章作业 习题8-3 习题8-11 指导书补充习题8-4 Page * NCEPU 第八章 动量定理 8.1 动量与冲量 动量为矢量！ 一、质点的动量 物体的质量和它的质心速度的乘积。 8.1 动量与冲量 1、力为常矢量时 2、力为变量时 3、冲量在直角坐标系的投影 二、力（力系）的冲量 8.1 动量与冲量 三、质点系的动量 质点系在某瞬时的动量，等于质点系中各质点在同一瞬时动量的矢量和。 因第i质点的速度可以表示为 8.1 动量与冲量 质点系质心位置可以表示为 质点系的动量等于质心速度与质点系全部质量的乘积。 质点系由n个部分组成，动量等于各个部分的质量与质心数度乘积的矢量和。 8.1 动量与冲量 解：分析各部件质心的运动特点 各部件质心速度都是水平方向 8.2 动量定理与动量守恒 由牛顿第二定律 一、质点动量定理 1、微分形式的动量定理 质点动量的微分等于作用在该质点上合力的元冲量 8.2 动量定理与动量守恒 2、积分形式的质点动量定理 冲量定理 在直角坐标系上的投影式 8.2 动量定理与动量守恒 3、质点的动量守恒 在 时间段内， 8.2 动量定理与动量守恒 一、质点系动量定理 对系内每个质点都写出如上等式，然后相加，得 1、微分形式 质点系微分形式的动量定理 设质点系由n个质点组成，其中第i个质点Mi的质量为mi，质点M所受的外力的合力为 ,所受的内力的合力为 8.2 动量定理与动量守恒 即：质点系的动量在一段有限时间间隔内的改变，等于作用在质点系的所有外力在同一时间间隔内的冲量的矢量和。 2、积分形式 在 直角坐标轴上的投影式： 8.2 动量定理与动量守恒 3、质点系动量守恒定理 则 8.2 动量定理与动量守恒 说明： 2、内力可以改变各质点的动量分配 1、外力影响质点系动量的变化，内力不能改变质点系的总动量。 （1）反座现象； （2）火箭的反推运动； 8.2 动量定理与动量守恒 4、解题步骤： 5、如外力的合力为零，或外力合力在某一座标轴 上的投影为零，则可用动量守恒定理。 4、用动量定理的投影式求解未知量； 3、进行运动分析（用到运动学知识）； 2、进行受力分析，画受力图及坐标轴； 1、选取研究对象； 例：已知 和 如图所示，AB长为 ，摆杆不计自重，摆杆按规律 摆动，求滑块A的运动方程和地面对A的作用力。 解：受力情况如图，在x方向不受外力，因此在 x方向动量守恒，初始动量为0。 摆作平面运动 x 得 C为初始时A的位置 y方向因有外力，所以动量不守恒 例 电动机外壳固定在水平基础上，定子和外壳的质量为 ，转子质量为 。定子和机壳质心 ，转子质心 ， ，角速度 为常量。求基础的水平及铅直约束力。 得 解： 由 例： 流体在管道内流动时产生的动压力 不可压缩流体在变截面的弯曲管中作定常流动（即管内各点流动速度的分布不随时间变化。管中流体每单位时间流过的体积，即体积流量qv为常数）时管壁所受的动压力。 研究对象：弯管ABCD所包括流体的质点系 将动反力对x，y轴投影得 水轮机、汽轮机叶片就是受到流体压力作用而使叶轮转动的。 在管道弯头处对管道产生巨大的作用力。 8.3 质心运动定理 一、质量中心 质心坐标： 8.3 质心运动定理 质心速度与质点系总质量的乘积，等于质点系动量和。 绕定轴转动的刚体，若质心在转轴上，不论角速度为多大，该刚体的动量始终为零。 投影式： 8.3 质心运动定理 二、质心运动定理 1、定理 即：质点系质心的运动可看成是一个质点的运动，这个质点上集中了质点系的全部质量，并作用了全部作用在质点系上的外力。 质心运动定理 8.3 质心运动定理 2、质心运动定理的投影式 质心运动微分方程可求解以下两类问题 （1）已知质心运动，求作用在质点系上的外力（如支座反力）； （2）已知作用于质点系的外力，求质心的运动。 8.3 质心运动定理 3、质心运动守恒定理 即：如果外力在