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电子与信息工程学院 电机与拖动基础 多电动机拖动系统 多电动机拖动系统 多电动机硬轴联接和同步旋转系统在实际的拖动系统中也时经常采用 如为了加快系统的过渡过程时间和减少转动惯量 硬轴联接系统，讨论同一轴上负载在二电动机上的负荷合理分配问题 同步系统介绍三种电轴系统——辅助电动机、公共可变电阻器及变频装置 两台电动机的硬轴联结是指两台电动机同轴联结或通过传动机构联系起来，两者共同带动一台生产机械（或工作机构）。双电动机拖动系统中的两台电动机可以是异步电动机，也可以是他励或串励直流电动机；一般是两台功率相等、型号相同的电动机，有时也可能是两台功率不等、转速不同的电动机 硬轴联接的双电动机拖动系统 一、他励直流电动机的双机拖动 如果同一型号的两台电动机硬轴联结，两台电动机的机械特性相同，则负载在两台电动机间分配平均，每台电动机能得到充分利用 他励直流电动机双机拖动的特性 双机拖动的合成特性 单台电动机的特性 硬轴联接的双电动机拖动系统 一般情况下，二台电动机特性完全相同很难出现。导致负荷在二台电动机中不能平均分配。如何保证二台电动机的负荷分配合理是应讨论的问题 电枢电阻不同的两台电动机硬轴联接的特性 1和2分别为两台电动机的特性 双机拖动的合成特性 硬轴联接的双电动机拖动系统 为了使负载在二台电动机间分配合理，有方法： 1 二台电动机的电枢并联，可在Ra较小或磁通Φ较大的电动机的电枢或励磁电路串联电阻调节 2 当电源电压允许较高时，采用两台电动机的电枢串联，也可使负载在两台电动机间的分配均匀。因为当两个电枢串联联结时，两台电动机通过的电流相同，如果两台电动机的磁通相等，负载在两台电动机间自然均匀分配了 两电枢串联时双机拖动的特性 硬轴联接的双电动机拖动系统 二、交流异步电动机的双机拖动 二台异步电动机硬轴联接，二机都在电动状态，其定子并联时，情况与直流电动机的硬轴联接相似 在某些机床上，轻载时有时将二个定子绕组串联，使二台电动机都处于低压的电动状态，可以提高系统的效率和功率因数 两台异步电动机定子绕组联结成并联时，经常使一台电动机工作于电动状态，而另一台电动机则在制动状态下运转，可以扩大异步电动机的调速范围并获得稳定的低速 硬轴联接的双电动机拖动系统 二台异步电动机硬轴联接图示 两台异步电动机硬轴联接示意图 M1电动状态，M2能耗制动状态 M1电动状态，M2反接制动状态 硬轴联接的双电动机拖动系统 二台异步电动机机械特性图示 电动状态特性 合成特性 能耗制动特性 电动状态特性 合成特性 反接制动特性 同步旋转系统（电轴系统） 欲使某些工作机构同步旋转，可以用机械联接的方法。但是如果各工作机构相距较远，用机械联接无法实现，这时可以在各个工作机构间采用电气同步旋转系统 电气同步旋转系统通常又称为电轴，在这种系统中，机械上没有联系的几个工作机构，可以有相同的转速或恒定的转速比例关系 电轴系统主要可分为三种： 1）具有辅助电动机的电轴系统。 2）具有公共可变电阻器的电轴系统。 3）具有变频装置的电轴系统 同步旋转系统（电轴系统） 一、具有辅助电动机的电轴系统 M1和M2为主拖动电动机，BM1和BM2为辅助电动机 具有辅助异步电动机的电轴系统的原理图 同步旋转系统（电轴系统） （一）辅助电动机顺着定子磁场旋转 当两个辅助电动机的转子顺着它们定子磁场的转向旋转，而且两机转子绕组的轴线对于定子磁场的轴线具有相同的位置时，在BM1及BM2的转子电路中没有电流通过 转子相量图 两转子绕组的相对位置图 同步旋转系统（电轴系统） 如果主机 M1轴上的负载Tz1增加，大于第二台主机轴上的 负载时，辅机BM1的转子开始落后于BM2的转子。两绕组轴线间有一位差角θ 转子相量图 两转子绕组的相对位置图 同步旋转系统（电轴系统） 这样，两辅机的转子电动势大小相等，但不同相，转子电路内合成电动势 ，在它的作用下，辅机的转子电路中将产生平衡电流 ，它滞后于 某一角度。 平衡电流为 辅机BM1中电流的有功分量 辅机BM1的转矩 式中 同步旋转系统（电轴系统） 可见，在某一位差角θ及转差率s下，两辅机的转矩是不相等的。当辅机转子顺磁场旋转时， 总是正值，而 则可能是负值 辅机BM2的转矩 同步旋转系统（电轴系统） 辅机BM1工作如一台电动机，它产生与其定子旋转磁场同向的正值转矩（T1为正值），从而减轻了主机M1的负载 辅机BM2工作如一发电机，它由轴上与转子电路分别吸取机械功率与电功率，并由定子将电功率向电网输出 辅机转矩的相对值对于位差角的特性曲线 （二）辅助电动机逆着定子磁场旋转 在一定的位差角下，转差率愈高，则辅机发出的转矩愈大。因此，为了保证可靠的同步运行，实际上常使辅