仿人智能控制器的研究-农业工程学报.pdfVIP

V o l N o 　1997 年　　12 月 . 　 1997 T ransactions of the CSA E D ec 仿人智能控制器的研究 ① 王振海 　于在河　刘　富 ( 吉林工业大学) 提　要　基于智能知识系统、专家系统和自组织模糊逻辑研究人的以综合控制策略为特征的宏 观智能行为, 由这两种方法得到的控制律最后都是用一组控制规则描述。这种基于规则的控制器 实质是实现了不连续非线性多模态控制。因此, 理论上, 基于规则的控制器能够同时考虑系统的 鲁棒稳定性和性能渐近不变性。 关键词　智能控制器　遗忘因子　模糊映射 Study on In telligen t Con troller M odelled Af ter M an 　 　 W a ng Zhe n ha i Yu Za i he L iu Fu (J ilin U niversity of T echnology , Chang chun) 　 , , Abstract Based on the intelligent know ledge system s expert system and self o rganization fuzzy logic a ’ , . study on m an s m acro scop ic intelligent behavo ir characterized by synthetic contro l tactics w as done T he . contro l rules based on the tw o m ethods w ere described by a sam e group of contro l rules T h is contro ller based on the rules incarnates the non continuous non linear m ultimodel contro l and can give a contribution ’ . to system s robust stability and the stability of gradual app roach Key words　Intelligent contro ller　To rgetting facto r　Fuzzy m app ing 1　引　言 人在控制系统的操作过程中, 通常不是依靠系统的定量数学模型, 而是根据受控系统的 定性或符号描述进行决策。控制决策仅与系统的控制误差和误差的变化有关, 而不考虑受控 〔1〕 系统的动力学描述模型 。这正是仿人智能控制的基础。人们已经提出了多种智能控制方 〔2 〕 案 。归纳起来, 各种基于知识的智能控制器设计, 应该重视如下