农用无人机药箱防晃内腔结构优化设计-ingentaconnect.pdfVIP

第 33 卷 第 18 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.18 72 2017 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2017 ·农业航空工程· 农用无人机药箱防晃内腔结构优化设计 李 熙，张俊雄，曲 峰，张文强，王大帅，李 伟 （中国农业大学工学院，北京 100083 ） 摘 要：针对农用无人机易受药液晃动造成失稳的问题，分别采用水平阻尼格栅和竖直阻尼格栅对药箱的内腔结构进行 优化设计。以激励方向液体重心相对箱体的位移幅值和液体对箱体侧壁的冲击力为评价标准，采用 Fluent 软件中的流体 体积（volume of fluid, VOF ）多相流及非稳态k-epsilon 湍流模型对无人机侧向急停激励下，10%、30%、50%、70%和 90% 的充液率，格栅布置高度为箱体高度的 30%、50%和 70%，采用不同槽数的水平和竖直阻尼格栅的防晃效果进行了仿真。 仿真结果表明，2 种阻尼格栅都减小了晃动液体在激励方向的重心变化。在液体对箱体冲击力方面，当液面高度和布置 位置重合时水平阻尼格栅会造成液体对箱体的冲击力分别增加 34.4%、24.5%和 15.1%，其余位置的水平格栅可以减小液 体对箱体的冲击力，并在槽数为 6 时趋于稳定；竖直阻尼格栅使 30%、50%和 70%充液率下液体对药箱的冲击力降低了 42.6% 、51.1%和 61.7%，并在格栅槽数为 9 时趋于稳定。据此，选取在 30%和 70%的药箱高度位置布置 6 槽的水平阻尼 格栅以及 9 槽竖直格栅作为最终药箱的内腔结构，并制作了实物进行台架试验，试验结果与软件仿真结果相符，优化改 进后的药箱对液体的晃动有较好的抑制作用。 关键词：无人机；优化；设计；药箱；计算流体力学；阻尼格栅；液体晃动 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.18.010 中图分类号：S251 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-18-0072-08 李 熙，张俊雄，曲 峰，张文强，王大帅，李 伟. 农用无人机药箱防晃内腔结构优化设计[J]. 农业工程学报，2017， 33(18)：72－79. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.18.010 Li Xi, Zhang Junxiong, Qu Feng, Zhang Wenqiang, Wang Dashuai, Li Wei. Optimal design of anti sway inner cavity structure of agricultural UAV pesticide tank[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(18): 72－79. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.18.010