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压电陶瓷用于柔性悬臂梁振动控制的试验研究
第 卷第 期 河 海 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ）
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年 月 （ ）
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压电陶瓷用于柔性悬臂梁振动控制的试验研究
于国军，杜成斌，艾亿谋
（河海大学土木工程学院，江苏 南京 !’%(）
摘要：依据压电陶瓷驱动器的振动控制原理和梁表面的应变方程确定压电陶瓷片在悬臂梁上的粘
贴位置，采用独立模态控制方法对柔性悬臂梁进行振动主动控制试验研究 为提高信噪比并保证后
)
继控制的可靠性和有效性，对传感信号进行了滤波处理 试验结果表明，将压电陶瓷片布置在悬臂
)
梁的合理位置上并采用主动控制方法，可以有效地抑制悬臂梁的振动，使悬臂梁前 阶模态的加速
度及响应谱峰值均减小* +左右)
关键词：压电陶瓷；柔性悬臂梁；压电驱动器；振动控制
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
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近年来，利用电 磁流变液体、压电材料、电 磁致伸缩材料和形状记忆材料等制成的智能传感器和驱动
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器来实现对结构振动进行控制的研究已取得不少成果 ! ) 其中多数属于理论公式推导和数值模拟计算方面
的成果，而在实际柔性结构上成功地实现振动主动控制的研究成果还不多见) 为此，笔者首先依据悬臂梁的
振动控制方程确定了压电陶瓷片的粘贴位置，然后采用独立模态控制方法对柔性悬臂梁进行了简谐激励下
的前 阶振动控制试验研究
)
! 悬臂梁的压电驱动方程及运动微分方程
设在梁（ ， ）跨度范围内，梁表面粘贴有一压电片，
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并且对压电片以正负控制电压 （）进行激励，压电片内
#
的应力 应变沿 方向的变化可忽略不计，如图 所示
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对梁来说，若主要考虑 方向的应力，则简化后的逆
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［］
压电方程为#
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