理论力学B-01-new1.ppt

理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动的一般规律的科学 机械运动：物体在空间的位置随时间而改变。机械运动是物质运动最简单、最直观、最普遍、最基本的形式（运动是物质存在的形式）。 一般规律：物体的运动与作用力之间的关系。 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 §1-3 物体的受力分析、受力图 §1-3 受力图 §1-3 受力图 §1-3 受力图 例6，如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。 8. 销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图： 静力学公理(汇) E C K D FK FEx FEy 3.杆DE的受力图： B Ⅰ FB1y FB1x 4.轮Ⅰ（B处为没有销钉的孔）的受力图： D Ⅱ K C A B E Ⅰ G Ⅱ F2 F1 FB 5. 轮Ⅱ的受力图： 6. 销钉B的受力图： B D Ⅱ K C A B E Ⅰ G D Ⅱ K C A B E Ⅰ G FA FEx FEy 7. 整体的受力图： D Ⅱ K C A B E Ⅰ G B Ⅱ C A B Ⅰ FCy G FA FCx 9. 杆AB，滑轮Ⅰ，Ⅱ 以及重 物、钢绳（包括销钉B）一起 的受力图： 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上． 在画物体受力图时要注意此公理的应用． 公理5 刚化原理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立． 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变. §1-2 约束和约束力 自由体(free body)：可以在空间任意运动的物体 非自由体(constrained body)：运动受到某些限制的物体 约 束(constraint)：限制物体运动的条件。 约束体(constraint body)：约束非自由体运动的物体。 列车是非自由体 铁轨是约束体 约束力(constraint force)：约束体作用在非自由体上的力。 铁轨作用在车轮上的力为约束力。 主动力：作用于非自由体上的约束力以外的力。 约束力的方向与限制物体运动的方向相反!!! （一）柔索－绳索、 链条、皮带等 假设条件：不计质量 。 约束力特点：受拉，作用线沿柔索。 限制运动的条件 T2 T1 T2’ T1’ 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 P P T [例] 吊灯 （二）光滑面约束 约束力沿公法线方向指向被约束的物体 B A C 公切面 公法线 假设条件：不计摩擦 F §1-2 约束和约束力 G G N1 N2 在不计摩擦的条件下齿轮间的约束也属于光滑面约束 沿齿廓曲面在啮合点的公法线 滑槽与销钉 （双面约束） 1、固定铰链支座 A A 固定铰链简图 （三）光滑圆柱铰链 F 候机楼顶棚拱架支座 2、连接铰链(中间铰） 两个有孔物体用销钉联结的约束 A A A 注意：分清受力体与施力体 A A F”Ax F”Ay 铰 §1-2 约束和约束力 3、径向轴承 允许转动，可以径向位移， 限制与轴线垂直方向的位移。 （四）活动铰链支座 (滚动支座) A A FN FN 此约束力也可向下! （五）光滑球铰链（球铰） A A 人造髋关节 Fx Fy Fz 止推轴承 §1-2 约束和约束力 （六）二力构件/二力杆 二力平衡公理：作用于刚体上的两个力为平衡力系的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线 若刚杆两端为铰链连接、只在铰点受两个力而处于平衡的构件称为二力构件或二力杆。作用力方向沿两点连线、大小相等、方向相反。 W 不计杆件自重 W 根据约束的类型画出研究对象的受力图 分离体： 把研究对象从与它联系的周围物体中分离出来得到的解除约束的物体。 受力图： 表示分离体及其上所受的全部主动力和约束力的图形。 步骤：（1）明确研究对象，画出分离体图； （2）在分离体上画出全部主动力； （3）在每一约束处画出约束力。 三 力 汇 交 受力分析 例1：圆柱、斜杆与绳索 例2：画出A