第7章GPS技术.pptVIP

第7章　GPS技术 7.1 GPS技术与发展 7.2 GPS系统组成 7.3 GPS工作原理 7.4 GPS特点 7.5 各国GPS政策及发展 7.6 GPS的应用 7.1 GPS技术与发展 7.1.1 GPS定义 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 7.1.2 发展历程 GPS卫星定位系统在1991年的海湾战争中首次得到实战应用，并获得不菲的战绩。随后，又在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。如美国B-2战略隐形轰炸机本身就采用了全球定位系统进行导航定位，而所携带的16枚制导炸弹由激光制导改为全球定位系统制导后，使该机具备了夜间和全天候精确打击能力。 1.早期的导航技术 最早的导航仪是中国人发明的指南针，几个世纪以来它经过不断的改进而变得越来越精密，并一直为人类广泛应用着；最早的航海表是英国人John Harrison经过47年的艰苦工作于1761年发明的，在其随后的两个世纪，人类通过综合地利用指南针和航海表来进行导航和定位。 2.惯性导航技术 二十世纪初开始海员们通过测量船体的速度增量并进行外推来确定自己的位置（Dead reckoning）；随后人们又发明了惯性导航技术（Inertial Navigation），即通过对加速度计所记录的载体加速度进行积分来确定位置。 3.地基电子导航系统 地基电子导航系统（Ground-based Radionavigation System）主要由在世界各地适当地点建立的无线电参考站组成，接收机通过接收这些参考站发射的无线电电波并由此计算接收机到发射站的距离来确定自己的位置。 4.空基电子导航系统 空基电子导航系统统称为卫星电子导航系统，第一代卫星电子导航系统的代表是美国海军武器实验室委托霍普金斯大学应用物理实验室研制的海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System —— NNSS）。在该系统中卫星的轨道都通过地极，故也称“子午仪（Transit）卫星系统”。 5.全球定位系统（GPS） 1973年美国国防部批准其陆海空三军联合研制第二代卫星导航定位系统-授时与测距导航系统。从1973年到1993年，GPS系统的建立经历了近20年，耗资300亿美元，它是继阿波罗登月计划和航天飞机计划后的第三项庞大空间计划 。 7.2 GPS系统组成 GPS定位技术是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，由地面上用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机天线所在的位置。 因此，GPS系统主要有三大组成部分，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。 7.2.1 空间星座部分 1.组成 GPS的空间星座部分中24颗卫星基本均匀分布在6个轨道平面内，轨道平面相对赤道平面的倾角为55°，各轨道平面之间的交角为60°，每个轨道平面内的卫星相差90°，任一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30°。卫星轨道平均高度为20200km。每颗卫星每天约有5个小时在地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数目随时间和地点而不同，可为4~11颗 7.2.2 地面监控系统 地面控制部分由分布在全球的一个主控站，5 个监测站和3 个地面控制站组成。 1.监测站 用GPS接收系统测量每颗卫星的伪距和距离差，采集气象数据，并将观测数据传送给主控点。5个监控站均为无人守值的数据采集中心。 监测站是主控站直接控制下的数据自动采集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机1台和若干台环境数据传感器。观测资料由计算机进行初步处理，存储并传输到主控站，以确定卫星轨道。卫星。 监测站 2.主控站 主控站接收各监测站的GPS卫星观测数据、卫星工作状态数据、各监测站和注入站自身的工作状态数据。根据上述各类数据，完成以下几项工作： 主控站的任务 1）根据本站和其它监测站的观测资料，推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气修正参数，并将数据传送到注入站。 2）提供全球定位系统的时间基准。各监测站和GPS卫星的原子钟，均应与主控站的原子钟同步，测出其间的钟差，将钟差信息编入导航电文，送入注入站。 3）调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行。 4）启用备用卫星代替失效工作卫星。 3.注入站 主要设备为1台直径3.6m的天线、1台c波 段发射机和1台计算机。主要任务是在主控 站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星 历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注 入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息 的正确性。 7.2.3用户接收系统