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基于GAMIT高精度基线向量解算 　　摘要：GAMIT是国际通用的定位定轨软件，本文以Fedora14为例，介绍了GAMIT在该系统下的安装及使用方法。通过对相关IGS站观测文件的解算说明，利用GAMIT软件进行高精度基线向量解算是可行的。 关键词： GAMIT；高精度；基线解算 中图分类号：TU74 文献标识码：A 文章编号： 0 引言 随着GPS技术的日趋成熟，GPS在导航、定位、授时等方面应用越来广泛。同时，用户对GPS的精度要求也越来越高。对于GPS高等级测量，例如，地壳运动和地质灾害监测，精密大地测量等，如何选择一个合适的处理软件进行GPS数据处理，来获得高精度结果，显得尤为重要。目前国内外使用较为普遍的GPS数据处理软件有三种：瑞士Bernese大学天文研究所开发的Bernese软件，美国宇航局下属的喷气推进实验室（JPL）开发的GIPSY软件，美国麻省理工学院（MIT）与SCRIPPS海洋研究所（SIO）联合开发的GAMIT/GLOBK软件。 GAMIT使用最小二乘算法来估计测站的相对位置、轨道和地球自转参数以及天顶延迟，并通过使用载波相位观测值进行双差解算整周模糊度[1]。GLOBK是一个基线解的网平差软件，它将GAMIT的H文件作为输入文件，采用卡尔曼滤波算法估计测站坐标、速度，卫星轨道参数以及EOP参数。GAMIT/GLOBK可以估计卫星状态矢量（坐标和速度），可得到站坐标的时间序列，从而研究板块运动和地壳形变以及其它物理现象[2]。由于GAMIT/GLOBK是完全公开源码的免费软件，所以更适合进行研究和开发。 1基线解算平台的建立 GAMIT/GLOBK软件需在linux/unix系统下进行安装。本次作业使用GAMIT的最新版本即GAMIT/GLOBK10.4在Fedora14上进行安装。执行过程如下: （1）使用Fedora14的安装光盘安装该系统 （2）从网上下载GAMIT/GLOBK的安装包到Fedora14系统中，并解压。 （3）在主文件夹下新建一个gamit文件夹，将GAMIT安装文件中的source文件夹内容复制到gamit文件夹。 （4）通过终端进入gamit文件夹，执行./install_software命令进行软件安装 （5）修改相关配置文件 1）在安装的过程中，因为Fedora14中没有提供静态共享库libX11.a。因此需要在GAMIT安装前将安装包中source目录下的install_software中的libX11.a改为Fedora14含有的动态共享库libX11.so，以便于GAMIT安装过程中调用该库文件，使其安装成功。 2）同时在source/libraries中修改配置文件Makefile.config，将系统中X11相关路径添加进去：X11LIBPATH /usr/lib X11NCPATH/usr/include/X11 （6）安装完成后，打开.bash_profile文件，将GAMIT的工作路径添加进去。重启系统，GAMIT即可使用了。 2基线解算 使用GAMIT软件进行基线解算前，需要对相关数据进行编辑处理，需要从GPS观测文件、GPS观测天线、测站坐标及约束、星历文件及共用表等方面准备，并根据不同的解算要求设置解算参数[3]。以下是具体步骤。 2.1建立工程目录 在主文件下建立一个工程目录，并在里面建立rinex、brdc、igs、tables四个文件夹。分别用来存放观测文件、广播星历、精密星历、表文件。用sh_setup命令将相应的表文件从GAMIT安装目录中链接到tables目录下。 2.2观测文件和星历文件准备 观测文件为RINEX格式的O文件，星历文件包括广播星历和精密星历。广播星历可到/pub/rinex下载，精密星历可到/pub/products下载。 2.3表文件准备 GAMIT的表文件包含日月星历、章动、极移、地球自转等及其它一些参数设置文件。其中日月星历、章动、极移、地球自转需要依据处理日期随时更新。主要文件可简单介绍如下： antmod.dat：天线相位中心参数文件； rcant.dat：接收机及天线名称对照表； gdetic.dat：各种大地坐标系参数； ut1： 地球自转参数； pole：极移参数； leap.sec：跳秒表； soltab：太阳星历； luntab：月亮星力； nutabl：章动参数表； svs_exclude.dat：需要剔除的坏卫星列表； sestbl：数据处理参数设置表； sittbl：测站约束表；