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基于RFID技术动态交通信号智能车辆速度控制器 　　摘要：近年，许多车辆都从智能交通系统（ITS）的研究中受益。ITS的很重要的一个部分就是车辆巡航控制（CC），它允许车辆维持一个事先设定好的参考速度，以节约燃料同时避免超速造成事故，但它的缺点是在道路发生突然变化时无法及时调整速度。本文介绍了一种新的基于无线射频识别技术RFID的基础设施，用以识别道路上的交通信号，并通过高精度的车速测量和基于霍尔效应的传感器，通过模糊逻辑控制器，有效的适应各种路况下车辆行驶速度的智能控制。 ——课题名称：基于嵌入式系统的超高频RFID读写控制器的研究（湖南省科技厅项目） ——项目编号：2012FJ3043 ——开题时间：2011.7 关键词：RFID；交通信号；车辆速度控制 中图分类号： U491.5+1 文献标识码： A 文章编号： 1 简介 道路交通安全问题是当今社会的一个热门话题。最近的研究[1]表明，超过三分之一的致命或严重的交通事故都是由过高的车辆行驶速度引起的，同时，道路施工等不可预计的道路障碍也会造成事故的频发。因此，如何减少事故数量及如何减轻事故发生的后果成为各级交通主管部门、道路行政部门和运输部门面临的共同难题。先进的驾驶员辅助系统（ADAS）是一个非常有效的解决方法，它由车辆本身向驱动装置传达发生碰撞的可能性、并向驾驶员发出触觉或者视觉信号，从而辅助提高车辆行驶安全性。这种辅助驾驶的自动控制和传感器在道路基础设施及车辆本身装置上已经得到了越来越广泛的应用。 而这样的驾驶辅助系统就是一个巡航控制（CC）的典型例子，它可以为用户维持一个恒定的预设速度。而巡航控制的进一步优化——自适应巡航控制系统（ACC），则增加了巡航控制中没有的保持与前车安全距离的能力。但是，这些系统也有一个共同的缺点，即不能独立区分道路的线性：在何种道路情况下（如转弯），必须减速以避免发生事故。曲线预警系统（CWS）的出现解决了这一问题。曲线预警系统通过对全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）的使用，来获得与数字地图相结合的接近于曲线道路的数据以及数字地图包含的车速限制信息，并以此评估当前行驶速度是否过快。当车辆速度过快时，其只能调速辅助系统会向驾驶员发出警告，并辅助控制速度。 然后，道路上的某些不可预估的情况仍然会让上述的系统无法起到保障行车安全的作用，如道路工程施工、交通事故的发生等等。这些实时发生的事件需要及时转换成动态数字地图。本文介绍的这样一种车辆速度控制器利用了RFID射频识别技术就可以很好解决这一问题。鉴于人工视觉识别交通信号可能会由于恶劣天气、光线不足、视线阻碍等造成误差，RFID信号则完全不会受到任何影响保证可靠传输没，可利用其作为标志道路危险部分的警告信号。 在过去的几年里，RFID技术已经被逐渐的引入到交通运输系统，其中最有名的就是基于RFID的高速公路不停车收费系统，其它还包括基于RFID的车辆防盗系统、停车场门禁系统及小区监控系统。而嵌入RFID标签的车辆特殊编码ID还可以自动探测和识别车辆，这也为我们利用RFID技术来控制车辆速度提供了技术上的可行性。我们知道，在隧道或者闹市区，GPS定位的精度并不总是可靠的，一般会利用设置在车道上的RFID标签来解决这一问题。根据Seo教授[2]的研究成果，车载RFID射频标签完全可以取代埋置在车道下方的感应线圈，这时，由射频阅读器构成的网络收集到交通信息后将其应用于调节交通路口或城市关键点的交通。而根据Sato教授[3]的研究成果，在先进的驾驶员辅助系统中，无源RFID标签被布置在道路上接近真实交通信号的位置。此时，天线被设置在汽车后部的底板上用以读取存储在标签存储器中的某个视觉或听觉警告信息，并传送到驱动器。 基于以上的研究成果，本文将介绍一种基于道路基础设施与车辆之间的射频通信的传感系统，它可以通过传输预置在道路上的实时信号，来调整车辆速度以防止碰撞。由车载RFID传感器收集而来的实时信号，即普通交通信号，会被存储到长距离有源RFID标签，并以此作为我们适应道路情况调整车速的依据。通过对模糊逻辑控制算法的应用，我们可以很好的控制车辆的纵向速度，并同时控制车辆的油门和刹车系统，从而达到并保持预置的目标速度。 以下就该车辆速度控制器当中的关键技术进行解释。 2 射频识别RFID系统 在本设备中利用到的射频识别系统主要由电子标签、天线、RFID读写器和后端数据库组成。 电子标签主要附在被识别目标上，当进入天线的有效覆盖区域后，它就能从天线形成的电磁场中获取能量，从而由Power Off状态转换为Idle状态或者Ready状态，等待读写设备对其进行操作。 天线用于发射信号来形成有效的电磁