传感器的及相关应用.pptVIP

第一章　绪论 一、人机系统的机能对应关系 第二部分 何为传感器？ （3）场的定律 描述电场、磁场、物质场、重力场等在空间和时间上的变换规律。 利用静电场：电容式传感器；电磁感应：电感式传感器 利用场的定律构成的传感器称为：结构型传感器 物理方程 可作为传感器工作的数学模型 （4）物质定律 表示各种物质内在客观性质的定律。 虎克定律 F = k x 、欧姆定律 U = R I 基于物质定律构成的传感器称为：物性型传感器 半导体物质法则：压敏、热敏、光敏、湿敏 例 举例说明结构型传感器和物性型传感器的区别。 （1）电容式传感器——结构型传感器 化简得： 输出灵敏度 结构型传感器的特性主要由其结构参数决定， 与构成传感器的物质的性质无关。 固定极板 活动极板 △L b d L （2）压敏传感器——物性型传感器 物性型传感器主要由构成传感器的物质的性质决定。 电阻率的变化 压力大小 材料性质 压阻效应 半导体材料 压力 P * * 传感器有何作用？ 第1部分 外 界 信 息 感 官 人 脑 肢 体 人 体 系 统 传感器 计算机 执行器 机 器 系 统 Sensor、Transducer “机电五官” 性能凌驾于人的感官之上： （1）测量人体无法感知的量 （3）测量范围宽、精确高、可靠性好 （2）恶劣环境下工作 温度传感器：-196℃ ~ 3300℃ 压力传感器：声压 ~ 800MPa 精度：0.1% ~ 0.01% 可靠度：8 ~ 9 级 信息处理 电信电话 科技测试 设备控制 交通控制 输电系统 机床 机器人 家用电器 照相机 汽车 飞机 船舶 气象 海洋 环境污染 医疗 防火 光能利用 热能利用 土木建筑 农林 机械能利用 货币金融 食品 111 55 110 103 47 36 59 81 61 27 78 34 31 31 47 111 70 76 93 61 26 21 24 20 14 需要量 传感器技术对国民经济的发展起着重要的作用。 二、主要应用 例0-1：化工产品自动生产过程 1、自动检测与自动控制系统 石油、化工、电力、钢铁、机械等加工工业 设备推动力 液体或气体 检测压力或压强 进料 自动称重 按比例混合 反应容器内 液体 成品 半成品 在生产线上传输 自动控制传输速度 自动控制容器液位 测定容器中的压力体积 自动称重分装计数 2、汽车与传感器 传统：行驶速度、距离、发动机旋转速度、燃料剩余量 安全：安全气囊系统、防盗装置、防滑控制系统、防抱 死装置、电子变速控制装置、汽车“黑匣子” 环保：排气循环装置、电子燃料喷射装置 3、传感器与家用电器 自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院 家庭自动化蓝图： 4、传感器在机器人上的应用 单能机器人：生产用的自动机械式（加工、组装、检验） 检测臂的位置和角度传感器 红旗轿车焊装生产线 隧道凿岩机器人 智能机器人：判断能力 视觉传感器、触觉传感器 足球机器人 迎宾机器人 《泰坦尼克》中用于水下探测的“邓肯”号机器人 2003年9月，全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程，可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。 “不论是谁骚扰了法老的安宁，死神之翼将在它的头上降临。” 小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。 “金字塔漫游者”，地面探测雷达、超声波传感器（测石头厚度）。 5、传感器在医疗及人体医学上的应用 医用电子学 医用传感器：人体内部温度、血液、 呼吸流量、 肿瘤、心音、 腔内压力、心脑电波 6、传感器与航空及航天 飞行器：控制在预定轨道上 速度、加速度、飞行距离测量 陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器 周围环境、内部设备监控、本身状态 7、传感器与环境保护 环境监测仪器 温湿度、露点探头、CO2探头、大气压力传感器 湿度传感器 湿度传感器 8、传感器与遥感技术 飞机及航天飞行器：近紫外线、可见光、 远红外线、微波 船舶：超声波传感器 微波 红外接收传感器 红外线分布差异 矿藏埋藏地区 地 面 9、传感器在军事技术领域的应用 《美国高级将领与著名学者访谈录》陈伯江 “信息时代的军事革命” —— 美国参联会副主席欧文斯上将 “……改变那种认为军事力量主要是军舰、坦克和飞机的概念，把我们的注意力放在思考信息和电信技术所能提供的军事力量上来。这场军事革命标志着一种转变，即从重视军舰、坦克和飞机，转为重视诸