第二节 直流电动机的电力拖动.pptVIP

根据电动机的工作原理，直流电动机的组成可分三个部分：; 直流电动机的分类 ; 3．串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联连接，由外部电源一起供电。;直流电动机具有良好的调速性能。不同类型的直流电动机其机械特性不同。在实际生产中，可根据生产机械的要求，按电动机的机械特性选配合适的电动机。;将式（1-7）带入（1-6）得到以I为变量的方程为：;由图1-11可知，当电路参数U、 R、;;转速降落为：;3、人为特性;;2）改变电枢端电压的人为特性;3）改变磁通的人为特性;M;4、电动机的启动;以及他所拖动的生产机械设备都将产生不利影响。;电枢回路串电阻起动;降低电枢端电压起动;系统运动状态：;根据上述约定，可以从转矩与转速的符号上来判定TM、 TL的性质（拖动转矩或制动转矩）。;限速制动;制动与自然停车的区别：;减速制动;1、电动机的可逆性;2、发电反馈制动;由于这时电枢电流I与感应电势E的方向相同，电动机以发电运行方式将位能负载的机械能转变为电能反馈回电网，称这种方式为发电反馈制动。;3、动力制动;M; 由方程可知，特性曲线是一条过原点的直线，在第二、四象限，特性斜率取决于能耗制动电阻 RA。;动力的制动特点：;动力制动应用：;4、反接制动;-n0;转速反向的反接制动;制动特性：;反接制动时的能量关系;( 2 )转速反向反接制动时;反接制动的应用;直流他励电动机的四个象限上的运行;三、直流他励电动机调速;可实现无级调速，必要时还可采用各种反 馈环节提高机械特性硬度，以便提高拖动系统 静态与动态运行指标，易于实现电气控制自动 化。;电气调速：;说明：;调速的基本性能指标：; 生产机械调速时，为保持一定的稳定程度，要求静差率δ小于某一允许值，不同的生产机械，其允许的静差率是不同的。如：普通机床δ≤30%; 起重类机械 δ≤50%; ；精密机床 δ≤1%～５%;精度高的造纸机δ≤0.1% ;不同的生产机械对调速范围要求也不相同。;3. 平滑性;电气调速;1.电枢回路串电阻调速 方法：电枢回路串入不同数值的附加电阻，使机 械特性斜率 变大，导致转速下降。;即： 否则电动机在转速很小时，效率将大大降低。这是因为低速运行时，电源提供的功率有一部分消耗在附加电阻上，速度越低所需要串入的电阻越大，在额定负载下，电枢的电流不变，故附加电阻上消耗的功率 增大。 3）这种调速方法尽管简单，但损耗大，效率低，故多用于短时调速;;特点：;3.降压调速：;范围内可获得较大的调速范围，一般可达到10~20。;四、直流串励电动机的机械特性;为了分析串励电动机的机械特性，可用电动机铁芯的磁化曲线分段近似求其机械特性。;即：;由上式可得到串励电动机的机械特性曲线如图所示。在磁路未饱和时n=f(M)为一双曲线。;（3）由于M与I的平方成正比，因此串励电动机的起动转矩大，过载能力强。; 串励直流电动机同样可以采用电枢串电阻、改变电源电压和改变磁通的方法来获得各种人为特性，其人为机械特性曲线的变化趋势与他励直流电动机的人为机械特性曲线的变化趋势相似，如图所示。 ;3、制动特性 ;此外还必须保持励磁电流 I 的方向与电动状态时相同，否则不能产生制动转矩。他励能耗制动时的机械特性为一直线，如图（b）中直线BC段所示，其制动过程与他励直流电动机的动力制动完全相同。他励动力制动的效果好，应用较广泛。 ;（2）自励式动力制动;2）反接??动