第六届机械创新设计大赛省一等奖产品使用设计说明书.docVIP

多功能移动课堂设计说明书 设计者：刘成、石斐、唐飞、王晨希 指导教师：奚延辉、曹宏瑞 西安交通大学机械工程学院，西安，710049 作品内容简介 本作品跟据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于教室使用设备折叠桌椅两组平面四连杆机构实现的，结构精巧，一个自由度，使用时以及凳子靠背板展开，靠背与水平面成角，由四个凳子腿间的两根钢丝绳控制当需要移动，将桌板和靠背板合拢，整个折叠桌椅就变成了三块板的叠加，而且所有的连杆在折叠动作完成后全部平行，精致美观学生一个手可以轻松拿起。装置由两个支架，两个滚筒以及显示幕布组成。设计较为精巧，当滚筒，显示幕布会向上翻页，腾出干净的空间供老师授课使用，同时，的设有清洁环节，在幕布向上翻页的同时，清洁装置会对有的部分进行清洁采用白色塑料板，滚筒反向转动时，显示幕布会向上卷起最终收为两个滚筒为了减轻重量便于携带，我们的支架所用钢管均采用薄壁钢管，在保证机械同时提高了便捷性。 ：石斐 ：675 e-mail：471374523@ 1、研制背景及意义 2、设计方案 方案设想 滚动结构下面的滚筒，幕布幕布后方设置有清洁海绵，通过调整夹紧力，可以实现上的板包括板面板面为一长方形的, 墙纸贴首尾相接连接成环状,板面套在设于黑板侧的两根转轴之间,转轴用支架竖直固定；在侧的转轴安装一个摇臂,通过摇臂能使板面在转轴的带动下；在转轴的外侧设有板擦,板擦用支架固定,板擦的擦毛能与板面接触和分离。设计一简洁大方且便于移动的组合桌椅便于 2.2折叠桌椅的金属框架设计 对桌椅的初步设计草图如图。 桌椅展开）初步设计草图 （闭合） 在折叠桌椅的设计方面，由于我们主要要求实现的是折叠功能所以桌椅的宽度尺寸对于我们来讲并不很重要，我们重点关注了折叠桌椅中各个连杆机构、配合要求以及折叠方式。在我们的，点组成了一组全等三角形，在整个折叠的过程中，三角形始终保持着全等的关系，最终均收为一条直线。整个是两个大的平面四连杆机构，所有杆件全部联动，所以系统自由度为在我们的设计中，我们预设木板宽度为厚度为我们接下来的任务就是对所涉及的结构进行三维建模检查可行性、解决折叠中可能存在的干涉问题并且对整个系统进行受力分析选定直径。 桌椅的三维建模 的过程中，我使用的是，将各个连杆以及木板制作零件图，然后进行装配。如图图。 折叠桌椅在建模 状态的折叠桌椅在的建模 建模的过程中，通过模拟折叠运动解决了一干涉问题，并且拟定了之间以及与木板之间的连接方式。在整个的过程中，不存在任何干涉问题，并且在折叠动作完成后，所有的木板以及连杆均保持平行状态。我们需要解决的就是受力分析的问题了。 2.4桌椅的受力分析 利用草图所示杆结构对所有连杆进行了受力分析。（图 假设座椅板收到竖直向下的力 2.4.1整体分析 四个与地面接触的点受力均为方向竖直向上。 杆受力分析 图5 AB 杆受力分析图 图6 AH杆受力分析图 方程： ： 方向向上 方向竖直向下 杆 图7 BE杆受力分析图 方程组： ： 受力分析 计算结果如下： 方向均如图所示 2.5显示板初步设计图 初步设计图 初步设计中，我们计划用折叠好的凳子作为的支架，但是在制作过程中发现这种很不稳定，于是我们决定另作一个支架。初步设计中是使用一弹性支架撑开的，后来，发现可行性不高，就决定采用利用滚筒展开的方式，支架采用不同直径的薄壁钢管，便于拆卸和移动。我们的海绵作为清洁装置，适当加大夹紧力有助于清洁装置的使用。 工作原理及性能分析 在侧的转轴安装一个摇臂,通过摇臂能使板面在转轴的带动下；在转轴的外侧设有板擦,板擦用支架固定,板擦的擦毛能与板面接触和分离。由于本新型黑板的板面为环状软质板面,有上下两层,在使用过程中板面可以绕转轴转动,使下面的板面转到上面,这样能重现早先板书过的重要知识点,提高课堂效率此时,所有板面形成整体结构,变成整块的板面,便于师生在板面进行书写；当这面书写完毕后,使用者继续转动摇把,把有字迹的板面一转至内侧,把空白的面露出来,便可继续书写。 、装配图展示 桌椅装配图 连接处设计 板装配图 图13 折叠桌椅展开状态实物图 桌椅闭合状态实物图 整体图 收纳装置 滚动装置 5.1创新点 5.1.1桌椅仅需一个自由度即可完成折叠 折叠桌椅所有部件联动，只有一个自由度 美观大方，便于携带 正向滚动进行翻页，反向滚动进行收纳 1.4滚筒装置与清洁装置的同步使用 在正向滚动的同时，清洁装置也发挥作用，将滚过幕布清除干净。 应用 工厂的现场教学中，固定课桌椅和黑板已经无法满足授课的需要，方法是将可搬运的的桌椅搬来搬去，来满足教学条件，但是这些教学用具并不是为移动式的授课专门打造，会存在搬运不便使用条件差问题，影响授课质量。我组的移动课堂理念可以运用在实验室以及工厂的现场教学中，方便了移动式的授课方式