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第六章 PLC控制系统设计流程 6.1PLC控制系统设计的内容和步骤 6.1.1系统设计的基本原则和内容 1、PLC控制系统设计的基本原则 首先要满足被控设备的全部控制要求，包括功能要求、性能要求等。 在满足控制系统要求的基础上，应考虑实用性、经济性、可维护性等。 控制系统应确保控制设备性能的稳定性及工作的安全性和可靠性。 控制系统应具有可扩展性，能满足生产设备的改良和系统的升级。 要注意控制系统输入/输出设备的标准化原则和多供应商原则，易于采购和替换。 易于操作，符合人机工程学的要求和用户的操作习惯。 2、PLC控制系统设计的主要内容 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。 选定 PLC 的型号。 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图。 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计。 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系。 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件。 编写设计说明书和使用说明书。 6.1.2 系统设计步骤 1、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 2、确定 I/O 设备 3、选择合适的 PLC 类型 4、分配 I/O 点 5、设计应用系统梯形图程序 6、将程序输入 PLC 7、进行软件测试 8、应用系统整体调试 9、编制技术文件 6.2PLC控制系统的硬件设计 6.2.1PLC机型的选择 1、对输入 / 输出点的选择 2、对存储容量的选择 存储容量（字节）＝开关量I/O点数×10 ＋ 模拟量I/O通道数×100 3、对 I/O 响应时间的选择 4、根据输出负载的特点选型 5、对在线和离线编程的选择 6、据是否联网通信选型 7、对 PLC 结构形式的选择 6.2.2I/O模块的选择 1、开关量输入模块的选择 （1）输入信号的类型及电压等级 （2）输入接线方式 （3）注意同时接通的输入点数量 （4）输入门槛电平 2、开关量输出模块的选择 （1）输出方式 （2）输出接线方式 （3）驱动能力 （4）注意同时接通的输出点数量 3、模拟量I/O模块的选择 FX系列PLC常用的模拟量控制设备有模拟量扩展板（FX1N-2AD-BD、FX1N-1DA-BD）、普通模拟量输入模块（FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2NC-4AD、FX2N-8AD）、模拟量输出模块（FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2NC-4DA）、模拟量输入输出混合模块（FX0N-3A）、温度传感器用输入模块（FX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TC、FX2N-8AD）、温度调节模块（FX2N-2LC）等。 6.3PLC控制系统软件设计 6.3.1软件系统设计的步骤 在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。 1、对系统任务分块 2、编制控制系统的逻辑关系图 3、绘制各种电路图 4、编制 PLC 程序并进行模拟调试 5、制作控制台与控制柜 6、现场调试 7、编写技术文件并现场试运行 6.3.2软件系统设计的方法 在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。 1、经验法编程 2、图解法编程 （1）梯形图法 （2）逻辑流程图法 （3）时序流程图法 （4）步进顺控法 （5）计算机辅助设计编程 6.3.3控制系统的调试 控制系统调试是在硬件安装结束之后进行的工作，首先要保证PLC与外设之间能进行正常通讯，这是能够进行调试的前提。 1、通讯设定 2、软件调试 * *