第四章 直流电机的电机运行.pptVIP

2.能耗制动时的机械特性 能耗制动的参数代入机械特性的一般表达式，得到能耗制动时的机械特性： 制动过程： 反抗性负载停车 位能性负载稳速下放 TB 过程: 切除电动机电源电压,电枢回路中串入电阻R n不能突变,运行点从A-B,磁通φ=φN不变,电枢感应电动势Ea不变,Ea0,而此刻U=0,因此电枢电流 TBTL,动转矩TB-TL0,系统减速 减速过程中Ea逐渐下降,Ia及T逐渐加大(绝对值减小) 电动机沿曲线由B-O,Ea=0,I=0,T=0,n=0即在原点上 电磁转矩T0,转速n0,T与n反向,T始终起制动作用 (3)吸收负载的功率转换为电功率 没有原动机输入机械功率,其功率是系统转速从高到低,制动时释放出来的动能 电功率没有输出,而是消耗在总电阻（R+Ra）上 (4)能耗制动的控制 电枢电流 与电枢回路总电阻（R+Ra）成反比，Ra越小 越大 增大，电磁转矩 (4)能耗制动的控制 Ia过大，换向困难，有允许的最大值Iamx 可算出串入的是最小电阻值 c）生产机械停止，自由停车（能耗），制动器（抱闸），电气方法 Ea---能耗制动开始瞬间的感应电动势 三、能耗制动运行 前提：拖动位能性负载，正向电动运行突然改为能耗制动 TB 1.过程 A-B-O,B-O是能耗制动过程与反抗性负载一样 过O点后,不采取办法停车,电磁转矩T=0时,小于负载转矩TL,系统会继续减速,即开始反转 O-C点处T=TL系统稳定运行于C点,该处电动机电磁转矩T0,转速n0,T 与n方向相反,T为制动性转矩,这种稳定运行的状态称为能耗制动运行状态. TB 1.过程 TL2(负载转矩)方向与系统转速n同方向,为拖动性负载 电枢回路串入电阻不同时,运行转速不同 能耗制动的特点 能耗制动的特点： （1）操作简单，停车准确 （2）能耗制动产生的冲击电流不会影响电网； （3）低速时制动转矩小，停转慢； （4）动能大部分都消耗在制动电阻上。 制动初瞬的最大电流： 制动电阻： 四、反接制动（电压反向的反接制动） 1．原理与方法 电压反接制动是将正在正向运行的他励直流电动机电枢回路的电压突然反接，电枢电流也将反向，主磁通不变，则电磁转矩反向，产生制动转矩。 M U Uf If + – R 运行 制动 2.反接制动的运行状态 1)反接制动停车状态（第二象限 n0,T0）： 制动电阻选择 : 按最大制动电流不超过 2 IN 来选择 R Z。 注意：仅用于停车时，当n=0时应立即切断电源 最终状态：第四象限T0但对n0 3.他励直流电动机反接制动过程中的功率关系 反接制动与能耗制动对比 4.反接制动串电阻值 5.与能耗对比 四、倒拉反转运行 1.方法：拖动位能性负载运行，若电枢电路串入电阻时，转速n下降当电阻值大到一定的程度时，就会使转速n0,工作点在第四象限，电磁转矩T0，与n 反向，是一种制动运行状态，称为倒拉反转运行或限速反转运行。 2.与反接制动的区别 反接制动过程中，向电动机输入机械功率是负载释放的动能 倒拉反转运行中，是位能性负载减少的位能或者说是位能性负载拉着电动机运行，称为倒拉反转运行。 五、回馈制动运行 1.正向回馈制动运行 1）过程:A→B→C→D 电源电压降低,转速由高到低调节 B→C此过程中,电动机转速n0而电磁转矩T0, T与n的方向相反,T是制动性转矩, 是一种正向回馈制动运行 B→C段功率关系 五、回馈制动运行 1.正向回馈制动运行 机械功率的输入不是原动机送给,而是系统从高速向低速过程中所释放出来的动能 电功率送出不是给用电设备而供给直流电源 五、回馈制动运行 1.正向回馈制动运行 2）区别:能耗与反接制动 前两者是转速从高速到n=0的停车过程 回馈制动过程仅仅是一个减速过程 3）正向回馈制动运行实例 规定：前进时n为正,电磁转矩T与同方向为正，负载TL与n方向反向为正 平路上，摩擦性负载阻转矩TL1， TL10 下坡时，摩擦阻转矩与位能拖动转矩之和（一般后者数值绝对值比前者大） 五、回馈制动运行 1.正向回馈制动运行 回馈制动运行状态的功率关系与发电机一致，又称为发电状态 2.反向回馈制动运行 1）拖动位能性负载，当电源反接时，工作点在第四象限，这时电磁转矩T0，转速n0，T与n反方向，称为反向回馈制动运行 2.反向回馈制动运行 2.反向回馈制动运行 2）功率关系与正向回馈制动运行相同 3）他励直流电动机如果拖动位能性负载进行反接制动，当转速下降到n=0时，如果不及时切除电源，也不用抱闸抱住电动机轴，由于电磁转矩与负载转不相等，系统不能n=0恒速，而继续减速即反转，直到达到反接特性与负载机械特性交点C，方能稳定