第十一章隔振.pptVIP

* * 第十一章 隔振设计 概述 1 2 3 隔振原理 减振器设计 阻尼减振技术 4 5 振动测试技术 概述 1 系统振动特性的三个参数：质量、阻尼和刚度 隔振系统中，质量指电子设备的，刚度和阻尼则由支撑结构提供 共振导致很大的加速度，此时减振器起反作用，可用阻尼 阻尼也有二重性，大阻尼可降低振幅，过阻尼导致隔振效率降低 隔振器：用于减弱振动和冲击传递的支撑装置，也叫减振器 隔振器设计难点：对干扰频带的适应性 干扰频段很窄，或在共振区时间很短，容易设计 反之，设计难点的二重性，共振区和非共振区减振器的作用相反 隔振器的弹簧决定刚度，分为承载型和非承载型 承载型：提供刚度的同时，还有支撑和平衡的作用 非承载型：主要提供弹性恢复力 这里主要是指承载型，以金属弹簧和橡胶两种为主 工艺成熟，成本低，适用性强，可靠性高 概述 1 橡胶作减震器的弹性材料，特点： 1、取型和制造比较方便，改变内部构造可大幅改变三个方向刚度 2、自身阻尼较大，高频振动(50Hz)能量吸收较好，过共振区无需阻尼器 3、阻尼比随橡胶硬度变化，长期共振时，蠕变使阻尼失效 4、动态载荷的弹性模量大于静态时，比值1~2，还是频率的函数 5、易受环境条件影响，低温-50°，高温60°，老化显著，易受化学腐蚀 金属弹簧作减震器的弹性材料，特点： 1、材料稳定性好，对环境不敏感，抗油污、高低温，不易老化 2、动态和静态刚度基本相同，软硬皆可，无蠕变，但有最大应力要求 3、自身几乎无阻尼，容易传递高频振动，可能自激振动(150-400Hz), 过共振区时，设备会有大振幅，需另加阻尼器 4、设计与计算资料齐备，制造和加工精度高，刚度准确 第十一章 隔振设计 概述 1 2 3 隔振原理 减振器设计 阻尼减振技术 4 5 振动测试技术 2 隔振原理 隔振 最好的办法是消除振源：载具的发动机，电子设备的散热风扇，不现实 只能设备与振源隔离，使振动在传递图中减弱甚至消除 根据振源的不同，主动隔振与被动隔振 主动：设备本身在振动，将其与基础隔离，振动不传递到基础 被动：基础振动，将设备与基础隔离，振动不影响设备 被动隔振 牛顿第二定律得运动方程 传递给设备的激振变成两个， 弹簧+阻尼器，且相差90° 响应振幅与激励振幅之比：隔振传递率，隔振系数 2 被动隔振 1、频率比 响应振幅小于激励振幅，系统做衰减运动 频率升高衰减加剧，阻尼比大衰减降低 隔振原理 2、频率比 响应振幅大于激励振幅，系统发生共振 峰值出现在1附近，大阻尼比能抑制峰值 3、频率比 隔振与否的分界点，而与阻尼比无关 隔振效率： 注：以上公式推导的激振为位移表述，当用速度和加速度表示时，可以推出同样的结论 2 主动隔振 隔振原理 运动方程： 传递给设备的激振力变成两个， 弹簧+阻尼器，且相差90° 系统的稳态响应： 弹簧力： 阻尼力： 其中： 传递率： 具体传递曲线两者完全一致 2 等效阻尼 阻尼对隔振效率有不利影响，周期振源时适用，复杂振源不一定 粘性阻尼是线性的，利于求解，还有很多非线性阻尼，能量等效 稳态响应： 隔振原理 粘性阻尼作功： 振幅越大， 阻尼消耗的能力越大 等效阻尼： 非粘性阻尼 流体阻尼：物体以较大速度在较小粘性流体中运动 比例常数 结构阻尼：材料自身内摩擦力导致的 比例常数 库伦阻尼：固体表面的干摩擦阻尼 摩擦系数、摩擦力 2 双层隔振 隔振原理 单层隔振的隔振系数不能取得过小时，可考虑使用双层隔振，也叫二次隔振 有两个隔振系数： 两个的曲线图 r接近0，两个系数均接近1 r增大，隔振系数也增加 [0,ra]区间，两个系数均为正 r=ra时，一阶共振 rra时，系数均为负值 r=rb时，二阶共振 rrb时，系数趋近于0 进而得出弹簧刚度： u为质量比，取值0.2~1 在计算出另一个刚度，有相应公式 第十一章 隔振设计 概述 1 2 3 隔振原理 减振器设计 阻尼减振技术 4 5 振动测试技术 3 减振器设计 减振器的选用原则 设计时主要考虑： 1、根据对隔振系统固有频率和减振器刚度要求，决定其形状和几何尺寸 2、根据对系统通过共振区的振幅要求，决定阻尼系数或阻尼比 3、根据隔振系统所处的环境和使用期限，选取弹性元件和阻尼的材料 一般原则：结构紧凑、材料适宜、形状合理、尺寸尽量小、隔振效率高 需注意的因素： 1、载荷特点：结构一般是几何对称的，但设备重心往往偏离几何对称轴，因此减振器不能完全相同 2、减振器总刚度应满足隔振系数要求，减振器刚度应对称于系统惯性主轴 3、减振器总阻尼要综合考虑通过共振区的振幅要求，也要考虑隔振区的隔振效率 3 主要参数：弹性模量 受多因素影响：橡胶种类、硬度、工作温度、形状尺寸、相对变形等 橡胶减振器设计 1、硬度： 减振器设计 肖氏度 不可压缩，泊松比约