航拍防抖云台.docVIP

江 西 理 工 大 学 本 科 毕 业 设 计（论文） 题 目：航空摄像机防抖平台——云台设计 学 院：电气工程与自动化学院 专 业：自动化 班 级：091班 学 生：方强 学 号：37号 指导教师：王祖麟 职称：教授 摘 要 高质量的摄像需要的条件有摄像机的好坏、角度的选取、摄影师的水平和平台的稳定，这里提出一种能让摄像机保持稳定，使摄像机不会因为一些抖动而影响摄影质量的平台，就是高稳定防抖云台，平台采用的算法是PID经过改进后实现的，目标是提高初始调节速度、减小超调量和减小稳定后的纹波。经过实践操作，实现了这一个目标，很好的实现了调节相应速度快、稳定、调节过程平滑，不会出现自身产生的抖动，这些要求。 关键词：摄像；PID算法；云台；高稳定 ABSTRACK Conditions required for high-quality imaging with the quality of the camera angle selection, the photographers level and stable platform presented here a way to get the camera to rem