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一种基于等效线性化的非平稳随机动力响应分析的-动力学与控制学报
第15卷第3期2017年6月 动力 学 与控 制 学报 Vol.15No.3
16726553/2017/15 /2626 Jun.2017
⑶ JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL
一种基于等效线性化的非平稳随机动力响应
分析的显式迭代算法
李雪平 王坤 魏鹏 苏成
(华南理工大学土木与交通学院,亚热带建筑科学国家重点实验室,广州 510000)
摘要 提出了一种基于等效线性化法的非平稳随机动力响应分析的显式迭代算法.首先根据等效线性化法
把非线性系统转化为离散的线性系统,然后应用Newmark积分方法,推导出各个离散时刻的时域显式迭
β
代公式,进而可以快速得到非线性系统的随机动力响应,最后用一个非线性的范德波尔系统和一个杜芬系
统受非平稳随机荷载的算例验证了该算法的计算精度和计算效率.
关键词 非线性系统, 非平稳, 随机, 等效线性化, 显式迭代算法
DOI: 10.6052/167265532017032
震动力响应分析的显式迭代算法.
引言
1 非线性系统等效线性化
土木工程结构不可避免地会受到一些随机荷
载的作用,如地震、风和波浪等.为了防止工程结构 一个n自由度非线性系统在受地震荷载作用
不受破坏,设计时必须分析结构在随机荷载作用下 下的动力学方程如下:
¨ ·
的随机动力响应.在工程实践领域,线性系统的随 MX+CX+KX+Q=-M x¨ (1)
Γ
g
机振动理论已经发展得较为成熟[1-4].实际结构往 其中M,C和K分别为质量矩阵,阻尼矩阵和刚度
往呈现一定的非线性特性,但实际情况只有少数的 矩阵;
Q是非线性恢复力; 是n维荷载定位向量;
Γ
非线性系统可以得到精确解[5-8],其他情况都广泛 x¨表示地面加速度,方程(1)在m t(m=1,2…n)
Δ
g
采用数值积分的方法.上述大部分情况,非平稳随 时刻可离散为:
¨ ·
机荷载被简化为平稳随机荷载. MX +CX +KX +Q =-M x¨ (2)
Γ
m m m m gm
事实上,很多随机荷载呈现非常明显的非平稳 根据等效线性
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