基于车载点云数据的实景可量测技术研究-山东国土资源杂志社.pdfVIP

第３３卷第４期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 山东国土资源　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ２０１７年４月 基于车载点云数据的实景可量测技术研究 张拥军，刘建明，高照根，肖鹏，田茂荣，高璐 （山东省国土测绘院，山东济南　 ２５００１３） 摘要：车载激光扫描系统集成激光雷达扫描技术、定位定向技术、全景获取技术于一身，可同时获取空间三维信息 以及纹理信息，在数字城市信息化建设中发挥重要作用。 该文通过分析车载激光扫描数据成果，将激光点云作为 空间量测支撑数据，实现三维实景可量测功能，在文中详细的阐述可量测原理以及实现实景量测的关键技术，并基 于ＤｉｒｅｃｔＸ开发出可量测实景应用实例，为可量测实景服务奠定基础。 关键词：实景三维；可量测实景；深度图；车载激光点云 中图分类号：Ｐ２０８　 　 　 　 文献标识码：Ｂ 引文格式：张拥军，刘建明，高照根，等．基于车载点云数据的实景可量测技术研究［Ｊ］．山东国土资源，２０１７，３３（４）： ７１ ７４． ＺＨＡＮＧＹｏｎｇｊｕｎ，ＬＩＵＪｉａｎｍｉｎｇ，ＧＡＯＺｈａｏｇｅｎ，ｅｔｃ． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｅａｓｕｒａｂｌｅ Ｉｍａｇｅ ｆｒｏｍ Ｄａｔａ Ｂａｓｅｄ ｏｎ － Ｖｅｈｉｃｌｅ ｂｏｒｎｅ Ｌａｓｅｒ Ｓｃａｎｎｉｎｇ［Ｊ］．Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｌａｎｄ ａｎｄ Ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ，２０１７，３３（４）：７１ ７４． 　 　 激光扫描技术的诞生，极大地推动了空间数据 １．１　 车载激光扫描数据简介 获取技术发展，许多基于激光扫描技术的新兴测绘 车载激光扫描系统获取数据包括激光点云数据 手段应运而生。 车载激光扫描系统作为激光扫描技 以及全景相片数据，其中激光点云数据为具有真实 术发展的一个方向，集成了激光扫描仪、数码全景相 空间三维坐标的点集合，可设置常规坐标系统，全景 机、高精度差分ＰＯＳ 系统（ＧＰＳ，ＩＭＵ）等硬件设备， 数据采用常规图片格式存储，并附有全景拍摄瞬间 可同时获取空间三维信息以及全景影像，弥补了传 的空间位置以及姿态信息（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ，ａ，β，γ），摄影 ［１ ５］ 统技术手段获取数据单一方面的不足 。 而且， 机参数可以从相关文件获取。 车载激光扫描系统依托城市道路进行数据采集，获 １．２　 基于近景摄影测量 取十分精细的城市景观信息，为城市信息化建设提 供丰富的数据基础［６ １７］。 可量测实景影像是指一体 近景摄影测量方式主要依托移动测量系统在不 化集成融合管理的时空序列上的具有相片绝对方位 同时刻拍摄的全景图像构建立体像对，通过２ 张相 元素的航空／ 航天／ 地面立体影像的统称［１８ ２２］。 车 片的摄影中心与同名点射线计算物方坐标，其核心 ［３］ 载激光扫描系统作为可量测实景数据采集系统之 原理采取摄影测量共线方程 。 一，依托激光扫描数据作为空间数据，通过与全集影 共线方程公式１： ＋