基于MC9S12X的CAN 通讯的底层代码设计研究.pdfVIP

基于MC9S12X 的CAN 通讯的底层代码设计 蔡花，朱宏翔 西安兰德新能源汽车技术开发有限公司，陕西 西安 710043 ） 要：CAN 总线因其高实时性能、高可靠性、稳定的传输性能、高抗电磁干扰性，使得它在汽车业中应用非常 普遍。MC9S12X 是 款高性能的16 位处理器，可作为整车控制器的MCU，带有5 个CAN 通讯模块，可实现多 路CAN 通讯。论文给出了CAN 底层代码的设计方法，并验证了代码，实现了MC9S12X 与CAN 助手之间的通讯， 具有 定的实用价值。 关键字：MC9S12X；CAN 通讯 中图分类号：U462.1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2015)01-04-03 Design of CAN communication underlying code based on MC9S12X Cai Hua, Zhu Hongxiang (Xi an Lande New Energy Vehicle Technology Development CO., Ltd., Shaanxi Xi an 710043) Abstract: CAN bus is very widely apply in automobile industry, which is because of its high real-time performance, high reliability, stable performance, high resistance to electromagnetic interference.MC9S12X is a 16-bit high performance processor of Freescale, can be used as a vehicle controller MCU, with five CAN communication modules, can realize multi CAN communication. This paper presents the design method of the underlying code, and verifies the code, realize the communication between the MC9S12X and CAN assistant, which has a certain practical value. Keywords: MC9S12X CAN communication CLC NO.: U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2015)01-04-03 引言 MC9S12X 单片机具有丰富的 I/O 模块和工业控制专用 CAN 总线的通信，完成数据交互。 的通信模块，采用5V 供电，总线速度可达40MHz，非常适 合应用在汽车业中。在汽车级的控制器中，CAN 总线是汽车 1、软件设计方案 各个控制单元之间联系的纽带，是实现数据交互的媒介，它 软件设计主要是数据结构的设计和函数接口设计这两个 的可靠运行是汽车正常行驶的前提。在选择控制芯片时，芯 方面。 片具有的CAN 模块个数是 个重要的考虑因素，MC9S12X CAN 通讯的实现需要三个函数完成：初始化函数、发 芯片带有5 个CAN 模块，满足多路CAN 通讯的需求。 送函数和接收函数。 CAN 通讯的实现是建立在软硬件基础上，硬件电路实现 程序代码用 C 语言编写，使用的 CAN 控制器支持 电气连接，软件部分驱动硬件工作，二者缺