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械持电棚 2015年第43卷第7期 励驱动控制
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基于电动汽车的永磁同步电动机模糊自抗扰控制研究
戴 彦1’2
(1．燕山大学，秦皇岛066004；2．唐山学院，唐山063000)
摘要：针对纯电动汽车用永磁同步电动机动态数学模型的研究，为减小电动汽车在行驶过程中的转速脉动，
提高电动汽车抗干扰能力和速度快速跟踪，提出基于模糊和自抗扰控制的直接转矩控制策略。该系统模糊部分代
替了传统DTC(直接转矩控制)控制中的滞环比较器和选择开关表，降低了磁链和转矩脉动，获得了更优越的性能。
此外，采用自抗扰控制(ADRC)技术设计了速度控制器能实时补偿系统的扰动。仿真结果表明：基于模糊和自抗扰
控制的直接转矩控制系统具有磁链和转矩脉动小、速度跟踪快和抗干扰能力强等优点。
关键词：电动汽车；永磁同步电动机；模糊控制；自抗扰控制；直接转矩控制
中图分类号：TM351；TM341文献标志码：A 文章编号：1004-7018(2015)07—0085-04
Vehicles
andADRControlforPermanent MotorBasedonElectric
Fuzzy MagnetSynchronous
DAI
yanl，2
(1．Yanshan 063000，China)
University，Qinhuangdao066004，China；2．TangshanCollege，Tangshan
researchof mathematicalmotoroffourwheelelectric
Abstract：In permanentmagnetsynchronousdynamic vehicle，and
to the andthe of basedon andauto—
i‘mproveanti—jammingperformancespeedtrackingperformance，controlsystem fuzzy
was ofthe insteadof andselector ta—
disturbances-rej’ectionproposed．Thefuzzypart system hysteresiscomparator switching
bleofthetraditionalDTC the chainand andearns active
control，reducesmagnetic performance．The
torqueripple superior
disturbance was tothe controllerto onreal—
rejection(ADR)technologyapplied speed compensatesystemperturbation
showthatthecontroller havethe that
time．Simulationresults b
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